参数相关随机信息约束下的地面脉冲激光扫描仪自校准

发布时间：2017-11-22 19:28

  本文关键词：参数相关随机信息约束下的地面脉冲激光扫描仪自校准

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【摘要】：针对地面脉冲激光扫描仪自校准参数中存在的高相关性问题,基于全站仪误差模型提出了一种脉冲激光扫描仪自校准统一方法。该方法初始假设激光扫描仪的校准参数与全站仪的系统误差相似,通过引入估计参数的相关随机信息以及选择合适的网络配置,实现了降低参数相关性和提高参数估计可靠性的目的。通过平差方法对估计参数赋予权重信息,把所有参数都视为最小二乘平差中的观测值,权重越高参数相关性期望越低。最后,采用该方法对脉冲激光扫描仪Leica scan station实施了自校准。实验结果表明,该方法能够高精度估计大多数参数且实现了参数间的低相关性,有利于随机内部约束平差的使用;重大的系统误差是激光测距仪零误差和竖盘指标差,其中为了得到零误差的可靠估计,须以约1mm的精度确定扫描仪的位置。
【作者单位】： 河海大学地球科学与工程学院;
【基金】：江苏省研究生培养创新工程基金资助项目(No.CX22_130264) 江苏省测绘科研项目(No.JSCHKY201301)
【分类号】：TH744.5
【正文快照】： 1引言近年来,随着工程测量技术的快速发展,空间数据采集技术显示出巨大进步。其中,地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanner,TLS)能够实现3D数据的直接、自动获取,但与其它测量技术一样,其测量精度很大程度上也受制于仪器的系统误差[1],因此使用前需要对TLS仪器实施校准。TL

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本文编号：1215819