在机测量激光测头位姿的线性标定

发布时间：2017-11-27 16:08

  本文关键词：在机测量激光测头位姿的线性标定

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【摘要】：针对在机激光扫描测量中激光测头安装位置和姿态引起的测量误差,提出了一种适用于在机激光测量的测头标定方法。构造了在机激光扫描测量原型系统,建立了激光测头随机床运动的测量模型;通过多角度扫描标准球球面拟合球心,给出了一种线性求解测头安装位姿参数的算法,避免了非线性优化求解中的大量计算和不稳定问题。分析了测量过程中机床各个轴的运动误差对测量结果的影响,建立了误差模型,并给出补偿机床系统误差的方法。实验显示,对直径已知的标准球进行测量时,测头在不同摆角测得的标准球直径误差小于0.05 mm,误差补偿后球心位置误差减小了83%。实验结果验证了该标定方法的可行性,以及机床误差对测量精度影响的模型及补偿方法的正确性。
【作者单位】： 南京航空航天大学机电学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.51575276) 航空科学基金资助项目(No.20131625;No.20141652015)
【分类号】：TN247
【正文快照】： 1引言以激光测量为代表的非接触式测量方法,具有速度快、无磨损、不需要进行测头半径补偿等优点,能够在满足测量精度的前提下,大幅提高测量效率,并且可以获得更详细的曲面信息[1-4]。在机测量可以及时发现制造工程中的问题,进而可以引入误差补偿等措施及时修正这些问题[5-6]。

【相似文献】

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1 李智;樊玉铭;;可旁向测量共焦式激光测头[J];电子测量技术;2005年04期

2 宋甲午,王浩君,于风霞,张国玉;半导体激光测头与标定方法[J];激光与红外;1999年05期

3 徐玉春,解则晓,冯国馨,王春海,张国雄;被测表面特征对激光测头特性的影响[J];天津大学学报;2001年06期

4 韩欣;林家春;;光纤触发式测头及其性能测试研究[J];机电工程;2012年07期

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7 鲁娜娜;韩阳;;激光共焦测头中音叉自振系统的优化设计[J];数字技术与应用;2013年07期

8 解则晓,张宏君,张国雄;影响激光三角测头测量精度的因素及其补偿措施[J];现代计量测试;1999年01期

9 ;[J];;年期

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本文编号：1232404