基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位方法

发布时间：2017-12-05 00:12

本文关键词：基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位方法

【摘要】：提出了基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位技术。利用多无人机平台对雷达网进行航迹欺骗,需要对网内的雷达进行定位以达到精确欺骗干扰的目的。但飞行器在飞行过程量测噪声较高,传统的时差定位方法无法满足定位精度的要求。对于时差定位的非线性时变模型,提出了利用时变扩展卡尔曼滤波对雷达位置进行跟踪定位的方法。仿真结果显示,利用扩展卡尔滤波进行无源定位可以在高噪声背景下有较好的定位精度。
【作者单位】：电子工程学院;
【基金】：安徽省科技攻关基金资助项目(1310115188)
【分类号】：TN713;TN95
【正文快照】： *0引言利用多无人机协同控制对雷达网进行航迹欺骗[1]是一种有效对抗雷达网的欺骗方法。在进行航迹欺骗的过程中,多架无人机通过对雷达进行距离延时转发干扰,保证每部雷达接收到的假目标信息在空间上融合为同一点迹。此干扰策略对于雷达的位置具有较高的精度要求,特别是对于网

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