基于标签多伯努利滤波器的机动小目标检测前跟踪

发布时间：2017-12-09 01:08

  本文关键词：基于标签多伯努利滤波器的机动小目标检测前跟踪

  更多相关文章： 标签多伯努利滤波器 红外搜索与跟踪 机动目标 检测前跟踪 交互式多模型

【摘要】：标签多伯努利(LMB)滤波器在传统多伯努利滤波器基础上引入标签空间,能够实现真正意义上的多目标轨迹级滤波.文章对红外小目标的运动和量测进行建模,将标签多伯努利应用到红外小目标检测前跟踪领域.在此基础上,为了实现对运动模型时变目标的检测前跟踪,将交互式多模型(IMM)与LMB检测前跟踪算法相结合,提出IMM-LMB检测前跟踪算法.此外,给出了该算法的序贯蒙特卡罗实现.仿真结果表明,所提算法能够从输入的原始图像中直接实现轨迹级多目标检测和跟踪,且能够在线更新多模型概率,更好的适应多机动目标场景.
【作者单位】： 国防科技大学电子科学与工程学院;
【基金】：中国博士后科学基金(2013M532167)~~
【分类号】：TN713
【正文快照】： PACS:84.40.Xb引言红外小目标的检测和跟踪是红外搜索与跟踪(IRST)系统的核心技术,在军事和民用方面有广泛应用[1].当成像距离较远时,红外小目标通常被近似为点源,建模为2D高斯模型[2].红外小目标具有成像面积小、无形状纹理信息的特点,是当前检测跟踪领域的难点和热点.特别是

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本文编号：1268511