具有偏置结构的非对称惯性压电旋转驱动器

发布时间：2017-12-11 16:17

  本文关键词：具有偏置结构的非对称惯性压电旋转驱动器

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【摘要】：为改善惯性压电驱动器输出性能,提出了一种新型具有偏置结构的非对称惯性压电旋转驱动器。在非对称夹持的基础上,定义了一种偏置结构。为了解偏置结构对驱动器输出性能的影响,建立了机构的力学模型方程,推导并仿真分析了驱动器的动力学特性。设计、制作了试验样机,搭建了试验系统;进行了试验测试并与无偏置结构驱动器进行了性能对比。结果表明:偏置距离为15mm时,驱动器输出步距角速度最大。与无偏置结构驱动器相比,驱动电压为100V、23Hz时,驱动器输出最大角速度从3.48rad/s增加至5.39rad/s,增幅达54.88%,驱动器最大驱动力矩从2.41N·mm增加至3.62N·mm,增幅达50.2%;驱动电压为100V,4Hz时,驱动器稳定运行时的承载量达1 300g。理论与试验结果表明,提出的有偏置结构的驱动器具有输出步距角速度和驱动力矩更大的特点。
【作者单位】： 浙江师范大学精密机械研究所;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.51175478,No.51205369) 浙江省自然科学基金资助项目(No.LY15E050010) 浙江省大学生科技创新活动计划资助项目(No.2015R404028)
【分类号】：TN384
【正文快照】： 1引言近年来,精密驱动器的研究逐渐成为热点,在超精密加工[1]、半导体产业[2]、航空航天[3]、应用光学[4]以及复合材料[5]等领域都得到了广泛应用。其所需的运动范围和分辨率分别在微米和纳米级别。压电精密驱动器作为精密驱动器,因结构简单、精度高、响应快速、驱动行程大、

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1 周振宁;李瑞亮;常琨;;非正则变距偏置曲线自交点去除算法[J];黑龙江科技学院学报;2011年05期

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本文编号：1279116