Kalman滤波在导航中的应用研究

发布时间：2017-12-16 11:00

  本文关键词：Kalman滤波在导航中的应用研究

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【摘要】：随着导航技术日新月异的发展,Kalman滤波技术在导航领域中的应用也随处可见。本文围绕Kalman滤波技术在导航过程中的应用问题,从技术途径的几个方面进行系统分析,简要综述Kalman滤波技术在惯性导航、卫星导航和组合导航等方面应用的发展现状,并指出在导航领域应用Kalman滤波技术存在的若干技术难点,为改进和完善Kalman滤波技术在导航领域的应用提供了潜在的研究方向。
【作者单位】： 西安理工大学自动化与信息工程学院;航天器在轨故障诊断与维修重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(61473222)
【分类号】：TN96;TN713
【正文快照】： 1 引言 20世纪中叶,伴随着电子技术和空间技术的发展,控制学科研究对象由一维的线性定常系统快速发展到多维非线性时变系统。R.E.Kalman等在上世纪60年代初提出可以用于时域上的状态空间理论,并在此基础上建立了基于状态空间模型的最优状态估计递推算法,称作Kalman滤波算法。，

本文编号：1295754