浅谈AGV转运系统在高功率固体激光装置中的应用

发布时间：2018-01-02 02:36

  本文关键词：浅谈AGV转运系统在高功率固体激光装置中的应用　出处：《科技资讯》2016年34期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：AGV(Automatic Guided Vehicle)转运系统是移动式机器人的一个重要分支,具有高自动化程度、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维护方便等诸多优点,被广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。该文主要从设计要求、基本结构以及关键技术等方面对应用于某高功率固体激光装置中的AGV转运系统进行介绍,为后续相关领域的研究提供了参考。
[Abstract]:AGV (Automatic Guided Vehicle) transport system is an important branch of mobile robot, with a high degree of automation, flexible, safe and reliable, unattended operation, simple construction and easy maintenance and many other advantages, is widely used in automobile manufacturing industry, tobacco industry, engineering machinery industry, airports and other transportation of materials this paper places. Mainly from the design requirements, basic structure and key technology are introduced in the face of Party AGV transport system applied in a high power solid-state laser device, which provides a reference for the future research in related fields.

【作者单位】： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学机械传动国家重点实验室;
【分类号】：TN24;TP242
【正文快照】： 大型高功率固体激光装置如美国劳伦斯·利弗莫尔国家实验室的点火装置(其功率高达W)所需的大口径光学元件数目数以千计,且种类繁多、规格不一。根据这些光学元件的不同功能、结构、装校及维护特性,需将其与一定的机械件组合构成各类模块形成在线可替换单元(LRU)。根据模块在光

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本文编号：1367347