激光跟踪仪测量工业机器人位置距离准确度的不确定度研究

发布时间：2018-01-04 00:13

  本文关键词：激光跟踪仪测量工业机器人位置距离准确度的不确定度研究　出处：《机床与液压》2017年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了评定工业机器人位置距离准确度测量结果的分散性,在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置距离准确度测量方法的基础上,分析了影响测量结果的各不确定度因素及其相互影响关系,提出了综合评估测量不确定度的方法。结果表明该方法分析结果可靠。评定结果可作为仪器精度的现场评估、不同测量仪器的现场测量精度比较以及分析环境变化、人员操作等对测量结果影响的依据,并为提高综合测量精度提供方向指导。
[Abstract]:In order to evaluate the dispersion of the measurement results of the position distance accuracy of the industrial robot , on the basis of the research of the measurement principle of the laser tracker and the measurement method of the position distance accuracy of the industrial robot , this paper analyzes the factors which influence the measurement results and their mutual influence , and puts forward a method to comprehensively evaluate the uncertainty of the measurement . The results show that the method is reliable . The evaluation results can be used as the basis for the field evaluation of the precision of the instrument , the comparison of the field measurement accuracy of the different measuring instruments and the analysis of the environmental change , the personnel operation and so on , and provide direction guidance for improving the precision of the comprehensive measurement .

【作者单位】： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所;国家机床产品质量监督检验中心(四川);
【分类号】：TH744.5;TP242.2
【正文快照】： 0前言1测量方法激光跟踪仪作为一种新型大尺寸坐标测量仪器,1.1激光跟踪仪的测量原理具有测量速度快、精度高、量程大、可以动态测量及激光跟踪仪内部有两个基于旋转编码器的测角传易操作等优点,已被广泛应用于机械制造、航空、航感器和一个基于激光干涉原理的测距传感器,其通

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本文编号：1376202