面向空间定位系统的分布式融合估计

发布时间：2018-01-06 18:12

本文关键词：面向空间定位系统的分布式融合估计　出处：《仪器仪表学报》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中式融合的估计方法,应用测量转换策略,采用两层加权融合理论,设计了最优加权融合估计方法。减轻了处理传输延迟的通信负担和计算复杂度,提高了抵抗噪声干扰的鲁棒性能,进而减少信息冗余,并保持较高的测量精度。实验部分验证了该方法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the problems of large measurement scale , complex communication constraint and cooperation difficulty of processing signals in networked high - precision measurement and positioning , the problem of information fusion estimation of uncertain networked systems with cross correlation noise and propagation delay is studied based on the principle of spatial positioning of linear CCD .

【作者单位】：上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室;鲁东大学信息与电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61403244) 上海市科委“扬帆计划”(14YF1408600);上海市科委重点项目(15411953502);上海市科委重大基础项目(14JC1402200)资助
【分类号】：TN713;TP212
【正文快照】： 1引言近几十年来,为解决高精度测量定位问题,相关的空间测量定位系统与测量方法得到了迅速的发展。随着网络规模的日益增大,测量定位系统所覆盖的空间范围越来越大,而且覆盖方式越来越灵活。考虑到其通信任务日渐复杂,每个节点的能量和计算能力十分有限,采用所有节点分担信号

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