船舶动力定位自适应滤波器设计

发布时间：2018-01-08 04:24

  本文关键词：船舶动力定位自适应滤波器设计　出处：《舰船科学技术》2017年19期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：传统的陷波滤波器虽然能够很好的滤除一阶高频海浪波,但是滤波的同时也使得信号产生了相位滞后,在时域里面的表现就是信号的延时。卡尔曼滤波器虽然能够解决这一问题,但是其非常依赖于船舶模型。本文针对传统陷波滤波器的缺陷,使用了一种积分补偿型陷波滤波器,对传统的陷波滤波器进行改进。并以某拖轮为仿真对象进行仿真实验,其结果表明,该滤波器不但能够很好的滤除高频海浪波,还能够保持很好的相位特性。同时,递推的最小二乘估计(RLS)方法能够实时的估计出海浪的主导波频,使得陷波滤波器具有很好的自适应性。
[Abstract]:Although the traditional notch filter can filter the first order high frequency wave wave well, but the filter also makes the signal produce phase lag. In the time domain, the signal delay is the performance. Although Kalman filter can solve this problem, but it is very dependent on the ship model. This paper aims at the defects of the traditional notch filter. An integral compensated notch filter is used to improve the traditional notch filter. The filter can not only filter the high frequency wave, but also maintain good phase characteristics. At the same time, the recursive least square estimation method can estimate the dominant wave frequency in real time. The notch filter has good adaptability.
【作者单位】： 江苏科技大学电子信息学院;
【基金】：江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2016006)
【分类号】：TN713;U664.82
【正文快照】： 滤波技术对于船舶的运动控制系统具有非常重要的地位。由一阶波浪导致的船舶高频运动不能够进入到控制系统中去。如果进入控制系统后,会引起推进器做不必要的动作,造成推进器的疲损,并且会消耗大量不必要的燃料[1]。传统的低通或者陷波滤波器会造成相位滞后,降低控制器的性能

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本文编号：1395630