能量值和方位信息结合的粒子滤波算法

发布时间：2018-01-08 09:25

  本文关键词：能量值和方位信息结合的粒子滤波算法　出处：《哈尔滨工程大学学报》2017年07期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 信号与信息处理 水下无人平台 粒子滤波 波束能量 自动检测 自动跟踪

【摘要】：针对水下无人航行器自主方位跟踪中出现的目标中断、虚警以及目标关联等多个问题,本文采用一种能量值和方位信息结合的粒子滤波算法,并应用在声呐目标检测跟踪中。在粒子滤波的基础上,引入波束形成给出的波束能量作为潜在信号源真实的概率。给出了多目标关联概率的粒子滤波表达,通过插值和自动阈值方法改善波束能量曲线,增强粒子滤波性能以及目标输出的平滑性。通过数值仿真及湖试的检验,该方法能够有效得到正确的多目标跟踪结果。
[Abstract]:Aiming at the problems of target interruption, false alarm and target association in autonomous azimuth tracking of underwater vehicle, a particle filter algorithm combining energy value and azimuth information is adopted in this paper. On the basis of particle filter, the beam energy given by beamforming is introduced as the true probability of potential signal source, and the particle filter expression of multi-target correlation probability is given. The beam energy curve is improved by interpolation and automatic threshold method, and the particle filter performance and the smoothness of the target output are enhanced. This method can effectively obtain correct multi-target tracking results.
【作者单位】： 中国科学院声学研究所;中国科学院大学;
【基金】：国家自然科学基金项目(11304343)
【分类号】：TN713
【正文快照】： 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20170427.1413.058.html随着水下无人航行器(underwater unmanned ve-hicle,UUV)的逐渐兴起,无人探测系统的研究引起了学者极大的重视,其智能程度往往直接影响航行器的性能以及任务执行能力。无人探测系统与传统声呐，

本文编号：1396544