基于机器视觉的FPC智能对位系统的研究

发布时间：2018-01-08 23:19

  本文关键词：基于机器视觉的FPC智能对位系统的研究　出处：《光电子·激光》2017年05期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对传统对位装置对位精度低、速度慢的缺点,设计并开发了基于机器视觉的柔性印刷电路(FPC)智能对位装置。装置利用高分辨率工业CCD相机采集图像,配合机械和电气系统,控制运动控制卡完成FPC智能抓取、采集、处理和对位。在关键的定位算法中,通过改进的一维Otsu阈值分割方法对FPC图像进行阈值分割,利用提出的三椭圆平均拟合法提取定位圆圆心坐标,采用累计概率Hough直线变换测量旋转的角度;进而将计算的相对于标准位置的偏移量传送至运动控制卡,利用闭环反馈控制伺服系统进行纠偏。在开发的样机上进行大量的在线实验结果表明,本文装置稳定性强,对位精度高,对位误差不超过±0.06mm,角度误差不超过0.001 6rad。
[Abstract]:A flexible printed circuit ( FPC ) intelligent contraposition device based on machine vision is designed and developed aiming at the disadvantages of low alignment precision and slow speed of the traditional aligning device .

【作者单位】： 浙江理工大学电子信息工程系;浙江理工大学自动化系;
【基金】：国家自然科学基金(61374022) 浙江省公益性技术应用研究计划(2014C33109) 浙江理工大学2015年研究生创新研究(YCX15025)资助项目
【分类号】：TN41;TP391.41
【正文快照】： 1引言柔性印刷电路(FPC),通常以聚酰亚(PI)为基材,又称软性/扰性电路板,具有体积小、质量轻、易弯曲扭转和良好的电性能的优点,广泛应用于手机、数码相机、笔记本电脑和智能手表等产品中[1]。随着电子产品向短小轻薄的方向发展,对柔性电路板的需求会越来越多[2~4]。智能对位、

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本文编号：1399083