一种改进粒子滤波算法及其在多径估计中的应用
发布时间:2018-01-20 16:49
本文关键词: 差分进化 粒子滤波 非线性自适应控制 参数估计 多径效应 出处:《计算机工程》2017年06期 论文类型:期刊论文
【摘要】:针对传统粒子滤波存在的粒子枯竭问题,提出一种基于自适应差分进化的粒子滤波算法。利用自适应差分进化算法代替粒子滤波中的重采样策略来产生新粒子,使粒子向状态后验概率密度函数的高似然区移动,同时提高粒子的多样性。通过一种非线性自适应调节策略自适应地调整变异因子和交叉因子,以提高改进粒子滤波中差分进化的寻优能力。应用于多径估计的仿真结果表明,该算法可克服粒子枯竭问题,与粒子滤波、扩展卡尔曼滤波和差分进化的粒子滤波算法相比,具有更好的多径估计性能。
[Abstract]:In order to solve the problem of particle depletion in traditional particle filtering, a particle filter algorithm based on adaptive differential evolution is proposed, which uses adaptive differential evolution algorithm to replace the resampling strategy in particle filter to produce new particles. The particles are moved to the high likelihood region of the posteriori probability density function and the diversity of the particles is improved. The variation factor and the crossover factor are adaptively adjusted by a nonlinear adaptive adjustment strategy. The simulation results of multi-path estimation show that the algorithm can overcome the particle depletion problem and particle filter. Compared with the differential evolution particle filter, the extended Kalman filter has better performance of multipath estimation.
【作者单位】: 太原理工大学信息工程学院;
【基金】:山西省自然科学基金(20140210022-7)
【分类号】:TN713;TP18
【正文快照】: 中文引用格式:王志远,程兰,谢刚.一种改进粒子滤波算法及其在多径估计中的应用[J].计算机工程,2017,43(6):289-295.英文引用格式:Wang Zhiyuan,Cheng Lan,Xie Gang.An Improved Particle Filtering Algorithm and Its Application inM ultipath Estimation[J].Computer Engine
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,本文编号:1448942
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