基于LVDT位置反馈的电液伺服放大器研究

发布时间：2018-02-26 09:32

  本文关键词： 伺服放大器 位置反馈 功率放大 速度校正 电流负反馈　出处：《华东理工大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：随着电液伺服控制技术的广泛应用,电液伺服阀性能得到了人们越来越多的关注。为了改善伺服阀的静态和动态响应性能,需要对实现阀控策略的伺服放大器进行研究,希望该放大器具有响应速度快、增益可调节、输出线性度良好、可靠性能强及输出功率大等优良特性。研究中确定了放大器的功能模块,论述了各模块的电路结构,采用了电子电路理论计算分析和基于Multisim软件数值仿真相结合的方法,给出了放大器电路的具体分析过程,对伺服放大器进行了较为深入的研究。研制了一款具有LVDT位置传感器解调电路、速度校正环节、开关式功率放大级和电流负反馈特点的放大器,制作了伺服放大器实物样机,并对其进行了性能测试。将试验结果与理论分析结果相比较,两者基本一致。所改进设计的伺服放大器输出精度高,响应频带宽,输出电流范围可达到0～±160mA,在工程应用中实用可靠,有重要的技术参考价值。
[Abstract]:With the wide application of electro-hydraulic servo control technology, more and more attention has been paid to the performance of electro-hydraulic servo valve. In order to improve the static and dynamic response performance of servo valve, it is necessary to study the servo amplifier to realize valve control strategy. It is hoped that the amplifier has the advantages of fast response speed, adjustable gain, good linearity, strong reliability and high output power. In the study, the functional modules of the amplifier are determined, and the circuit structure of each module is discussed. Using the method of electronic circuit theory calculation and numerical simulation based on Multisim software, the concrete analysis process of amplifier circuit is given. A servo amplifier with the characteristics of demodulation circuit of LVDT position sensor, speed correction, switching power amplifier and negative current feedback is developed, and a prototype of servo amplifier is made. The experimental results are in good agreement with the theoretical analysis results. The improved servo amplifier has high output precision and high response frequency bandwidth. The output current range can reach 0 ~ 卤160 Ma, which is practical and reliable in engineering application and has important technical reference value.
【学位授予单位】：华东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TN722

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 赵开宇;张利剑;袁朝辉;;射流管电液伺服阀特性分析[J];机床与液压;2016年14期

2 Daniel Burton;;运算放大器输入过压保护:钳位与集成[J];今日电子;2016年07期

3 阮健;朱兆良;李胜;刘奎;;LVDT校正技术研究[J];浙江工业大学学报;2016年02期

4 杜挺豪;宁yN;杜婷婷;;电液伺服放大器的设计与分析[J];科技创新与应用;2016年09期

5 徐进;帅立国;;一种基于电流型PWM控制的放大器[J];电子元件与材料;2015年12期

6 曹旭妍;;电液位置伺服控制系统的研究[J];机电一体化;2014年10期

7 李艾桐;陈倩;解婷婷;李磊;延皓;;高精度增益可调伺服放大器设计[J];工业控制计算机;2014年08期

8 丁建军;陈立辉;赵晓华;渠立鹏;陈军政;;基于Multisim电路特性分析的PID伺服放大器设计[J];液压气动与密封;2014年08期

9 王征宇;章少云;;差分信号的测量方法[J];电子与封装;2013年01期

10 魏婷;夏德天;;基于LVDT/RVDT的交流模拟量解调方法研究[J];航空计算技术;2013年01期

相关博士学位论文 前2条

1 刘小初;三级电液伺服阀特性及其控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

2 李其朋;直动式电液伺服阀关键技术的研究[D];浙江大学;2005年

相关硕士学位论文 前6条

1 万刚;动圈式电液伺服阀嵌入式控制器研究[D];浙江大学;2013年

2 黄伟;基于虚拟仪器的电液伺服阀静态特性测试[D];武汉科技大学;2008年

3 李言军;电液伺服/比例放大器的研究[D];浙江大学;2007年

4 谢小平;伺服功率放大器的设计[D];电子科技大学;2007年

5 郑红梅;新型比例控制放大器的研究[D];东北大学;2005年

6 于洋;基于DSP的数字式电液伺服系统控制器研究[D];西南交通大学;2004年

，

本文编号：1537454