一种卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器

发布时间：2018-03-06 19:39

  本文选题：卡尔曼滤波器　切入点：无速度传感器　出处：《电机与控制应用》2017年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对滑模观测器的永磁同步电机参数误差容易造成估算误差和反电动势中存在高频纹波分量的缺点,使用低通滤波器不能有效消除高频纹波,提出在滑模观测器前端引入卡尔曼滤波器来消除高频纹波,使得永磁同步电机的控制系统具有更好的稳态效果和动态响应。依据设计仿真搭建MATLAB平台,对提出新方法进行验证。试验结果表明增加卡尔曼滤波环节后的滑模观测器不仅鲁棒性强,而且在一定程度上有效抑制了抖振,在系统快速性及稳态性能上都有较好的效果。
[Abstract]:In view of the shortcomings of estimation error and high frequency ripple component in backEMF caused by parameter error of permanent magnet synchronous motor based on sliding mode observer, the use of low pass filter can not effectively eliminate high frequency ripple. In this paper, a Kalman filter is introduced into the front end of the sliding mode observer to eliminate the high frequency ripple, which makes the control system of PMSM have better steady-state effect and dynamic response. The MATLAB platform is built according to the design and simulation. The experimental results show that the sliding mode observer with Kalman filter is not only robust, but also can effectively suppress buffeting to some extent, and has good performance in system speed and steady-state performance.
【作者单位】： 上海应用技术大学轨道交通学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61374132)
【分类号】：TM341;TN713;TP212

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本文编号：1576200