嵌入式系统的激光线扫描精度析

发布时间：2018-04-02 04:07

  本文选题：嵌入式系统　切入点：激光扫描　出处：《激光杂志》2017年04期

【摘要】：激光线扫描嵌入式系统易受到基线漂移影响,扫描精度低,为了提高激光线扫描精度,提出基于嵌入式系统的激光线扫描精度优化方法。首先对激光线扫描嵌入式系统总体设计进行描述,具体设计了激光射线探测模块、传感器模块、基线漂移恢复模块和控制模块,然后进行了自适应稳态误差补偿控制器设计,对激光线扫描精度优化控制,最后进行系统调试和仿真实验分析,结果表明,本文设计的嵌入式系统的激光线扫描方法,精度高,可靠性强。
[Abstract]:The laser line scanning embedded system is easy to be affected by baseline drift, and the scanning accuracy is low. In order to improve the laser line scanning accuracy, a laser line scanning precision optimization method based on embedded system is proposed.Firstly, the overall design of laser line scanning embedded system is described. The laser ray detection module, sensor module, baseline drift recovery module and control module are designed, and then the adaptive steady-state error compensation controller is designed.Finally, the system debugging and simulation analysis are carried out. The results show that the laser line scanning method designed in this paper has high precision and high reliability.
【作者单位】： 武汉商学院信息工程学院;
【基金】：武汉市市属高等学校科学(教学)研究项目(200910135)
【分类号】：TN24

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本文编号：1698698