基于有限单元的贝叶斯滤波估计算法

发布时间：2018-04-13 06:34

  本文选题：有限单元法 + 贝叶斯估计　； 参考：《系统工程与电子技术》2017年10期

【摘要】：现代工程系统具有较强的非线性特性,针对这类非线性系统的状态估计问题,提出基于有限单元的贝叶斯原理估计的非线性滤波方法。采用有限单元法逼近系统状态的先验概率解,即前向Kolmogorov方程的解,通过贝叶斯估计得到状态的后验信息。将其方法应用到惯性/地形组合导航系统中,仿真结果表明该方法的可行性。
[Abstract]:Modern engineering systems have strong nonlinear characteristics. A nonlinear filtering method based on finite element Bayesian principle is proposed for the state estimation of such nonlinear systems.The prior probabilistic solution of the state of the system is approximated by the finite element method, that is, the solution of the forward Kolmogorov equation, and the posteriori information of the state is obtained by Bayesian estimation.The method is applied to inertial / terrain integrated navigation system. The simulation results show that the method is feasible.
【作者单位】： 武汉大学测绘学院;地球空间信息技术协同创新中心;
【基金】：国家自然科学基金(41474024;41574031) 中央高校基本科研业务费专项资金(2042015kf0012) 国家测绘局测绘基础研究基金(14-02-03,14-02-06)资助课题
【分类号】：TN713

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本文编号：1743316