图像式光电编码器高分辨力细分算法及误差分析
本文选题:测量 + 信号处理 ; 参考:《光学学报》2017年03期
【摘要】:为实现高分辨力角位移测量,提出了一种基于线阵图像探测器的角度细分方法。为消除安装调试时图像探测器与圆心距离变化产生的影响,提出了一种具有较强适应性的高分辨力细分算法;建立了该细分算法的数学模型,并进行了误差分析。根据实际应用,建立了由码盘偏心和图像探测器安装角度引起误差的模型,并分析许多因素对细分算法的影响;根据误差分析结果,给出了减小图像式光电编码器细分误差的建议。结果表明,在码盘圆周刻划线数大于或等于128时,细分算法的误差较小,可以被忽略。研究结果可为研制小型图像式光电编码器提供理论依据。
[Abstract]:In order to achieve high resolution angular displacement measurement, an angle subdivision method based on linear image detector is proposed.In order to eliminate the influence of the distance between the image detector and the center of the image during installation and debugging, a high-resolution subdivision algorithm with strong adaptability is proposed, and the mathematical model of the subdivision algorithm is established, and the error analysis is carried out.According to the practical application, the error model caused by the eccentricity of the code disk and the installation angle of the image detector is established, and the influence of many factors on the subdivision algorithm is analyzed.Some suggestions are given to reduce the subdivision error of image photoelectric encoder.The results show that the error of the subdivision algorithm is small and can be ignored when the number of circumference lines is greater than or equal to 128.The results can provide a theoretical basis for the development of a small image photoelectric encoder.
【作者单位】: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【基金】:国家自然科学基金(51605465)
【分类号】:TN762
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本文编号:1761233
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