被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法

发布时间：2018-04-29 04:11

  本文选题：均匀重采样 + 被动多传感器　； 参考：《舰船科学技术》2017年05期

【摘要】：将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。
[Abstract]:The improved particle filter algorithm, namely particle filter AUPF based on uniform resampling and interactive multi-model algorithm (IMM), is combined. An interactive multi-model uniform resampling particle filter algorithm (IMM-AUPF) is proposed and applied to passive multi-sensor maneuvering target tracking. On the basis of standard particle filter, uniform resampling particle filter can solve the problem of particle degradation, increase the diversity of particles and improve the filtering performance by improving the resampling process. The uniform resampling particle filter is applied to improve the maneuvering target tracking accuracy of the passive multisensor system. The method is compared with the interactive multi-model particle filter algorithm (IMM-PF), and the simulation results show that the method has better tracking performance.
【作者单位】： 中国人民解放军92038部队;北海舰队参谋部信息保障处;
【分类号】：TN713;TP212

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 田宏伟,敬忠良,胡士强,胡洪涛;自适应多速率交互式多模型算法[J];上海交通大学学报;2004年12期

2 李辉;沈莹;张安;程t$;;交互式多模型目标跟踪的研究现状及发展趋势[J];火力与指挥控制;2006年11期

3 齐立峰;冯新喜;李峰;;多速率交互式多模型粒子滤波研究[J];指挥控制与仿真;2008年02期

4 张世仓;胡新梅;;基于修正无偏转换测量的交互式多模型算法[J];火控雷达技术;2009年04期

5 汪大宝;刘上乾;马彩文;;基于多速率交互式多模型的快速光电跟踪算法[J];光子学报;2009年12期

6 刘毅;;自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用[J];现代防御技术;2009年02期

7 廖阳;王睿;曾昭博;熊加遥;;两阶段卡尔曼滤波自适应交互式多模型算法[J];探测与控制学报;2010年03期

8 孙杰;江朝抒;;基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法[J];系统工程与电子技术;2011年05期

9 张保山;徐国亮;吴一全;;基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法[J];指挥控制与仿真;2007年05期

10 刘贵喜;高恩克;范春宇;;改进的交互式多模型粒子滤波跟踪算法[J];电子与信息学报;2007年12期

相关会议论文 前2条

1 潘泉;张洪才;戴冠中;杜宏伟;;交互式多模型滤波器及其并行实现研究[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

2 于连庆;张煜婕;陈华础;;多假设跟踪方法的应用研究[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 张健;基于交互式多模型的无源多传感器目标跟踪研究[D];电子科技大学;2015年

2 文庆臻;无线传感器网络中同时定位与跟踪[D];湘潭大学;2015年

3 魏凤丽;线性系统状态估计中的噪声容限确界方法研究[D];河南大学;2015年

4 马阳阳;交互式多模型电力负荷建模理论与方法研究[D];山东大学;2016年

5 刘宇玺;载体机动条件下导航接收机滤波解算技术研究[D];国防科学技术大学;2014年

6 李贤;容积卡尔曼滤波方法及其应用研究[D];河南大学;2016年

7 杨艳成;基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

8 邹润芳;交互式多模型滤波算法研究及应用[D];上海交通大学;2009年

9 郑雅聪;基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究[D];石家庄铁道大学;2014年

10 任坚斌;基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究[D];南京理工大学;2007年

，

本文编号：1818320