采用柯西分解降噪的目标跟踪方法

发布时间：2018-05-22 07:16

  本文选题：目标跟踪 + 噪声统计特性　； 参考：《计算机工程与应用》2017年17期

【摘要】：提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度,提出了一种柯西分解改进的无迹H∞滤波方法。采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理,降低近似截断误差,提升处理非线性系统的能力;对目标状态的协方差矩阵均方根进行柯西分解,采用对角元素求解,降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响。仿真结果表明,所提方法明显提升了不同噪声统计特性情况下的跟踪精度和稳定性。
[Abstract]:An improved Cauchy decomposition unscented H 鈭，

本文编号：1921022