基于分段线性KF的测向交叉定位算法

发布时间：2018-05-24 13:49

  本文选题：单站 + 方位角　； 参考：《现代防御技术》2017年01期

【摘要】：单站多点测向交叉定位是单站无源定位技术中较重要的一个分支,目前工程上应用广泛。当测向精度不高的时候,需要首先对方位角进行卡尔曼滤波,提高方位角估计精度后再进行定位,但是,如果单站定位工作时间较长,采用传统线性卡尔曼滤波方法,方位角精度将逐步恶化,最终导致定位结果变差。针对此问题,给出了一种基于分段线性KF的处理方法。仿真结果表明,基于分段线性KF处理的定位算法可以解决定位工作时间较长,定位结果变差的问题,对提高定位精度和缩短定位收敛时间有较显著效果。这种方法简单适用,可以回避EKF,MGEKF等算法中对雅克比矩阵的复杂计算。
[Abstract]:Single station multipoint direction finding cross location is an important branch of single station passive location technology, which is widely used in engineering at present. When the precision of direction finding is not high, it is necessary to carry out Kalman filtering on the azimuth first, and then to locate the azimuth after improving the precision of azimuth estimation. However, if the working time of single station localization is longer, the traditional linear Kalman filtering method is adopted. The precision of azimuth angle will deteriorate gradually, which will result in the result of localization becoming worse. To solve this problem, a method based on piecewise linear KF is presented. The simulation results show that the localization algorithm based on piecewise linear KF processing can solve the problem of long working time and poor localization result. It can improve the positioning accuracy and shorten the convergence time. This method is simple and applicable, and can avoid the complex calculation of Jacobian matrix in EKF MGEKF and other algorithms.
【作者单位】： 中国西南电子技术研究所;
【分类号】：TN713

【参考文献】

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【共引文献】

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6 汪s，

本文编号：1929282