基于FPGA的运动控制系统加减速算法设计

发布时间：2018-06-07 06:50

  本文选题：运动控制系统 + 现场可编程门阵列　； 参考：《仪表技术与传感器》2017年06期

【摘要】：为提高运动控制系统的实时性、运动精度、速度的平稳性,比较了各种加减速算法的优缺点、硬件实现的可行性等,采用FPGA实现了灵活的梯形加减速,利用滑动平均滤波器解决了加速度的跳变问题,实现了与S形加减速等效的加减速效果,最后给出了相应的RTL视图、程序流程图,并对这2种加减速曲线的实现方法进行了功能仿真验证及实验验证。
[Abstract]:In order to improve the real-time, accuracy and stability of the motion control system, the advantages and disadvantages of various acceleration and deceleration algorithms and the feasibility of hardware implementation are compared. The flexible trapezoid acceleration and deceleration is realized by using FPGA. The slip average filter is used to solve the acceleration jump problem, and the acceleration and deceleration effect equivalent to S shape acceleration and deceleration is realized. Finally, the corresponding RTL view and program flow chart are given. The two methods of acceleration and deceleration curve are verified by function simulation and experiment.
【作者单位】： 青岛理工大学机械工程学院;中国石油管道中原输油气分公司;
【基金】：黄岛区海洋科技专项(2014-4-4)
【分类号】：TN791;TP273

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本文编号：1990266