基于激光的车辆动态侧倾角测量

发布时间：2018-06-25 08:50

  本文选题：车辆 + 侧倾角　； 参考：《激光与红外》2017年02期

【摘要】：精确的车辆动态侧倾角检测是车辆控制、辅助安全驾驶的重要基础。针对车辆动态侧倾角难以直接测量的问题,提出一种基于激光和图像分析的车辆侧倾角动态测量方法。本文方法通过在车体上安装激光光源、成像单元,实时拍摄获取激光图像。依据车体、路面、激光光斑和成像单元的几何关系,通过图像分析即可实时计算车辆相对于路面的侧倾角。这一方法简单、便捷,结果不受车辆运动影响,是一种精度相对较高的实验测量方法,对于车辆运动侧倾角测量的各类相关实验研究都具有很高的实用价值。
[Abstract]:Accurate vehicle dynamic tilt detection is an important basis for vehicle control and safety driving. In order to solve the problem that it is difficult to measure the dynamic inclination of vehicle directly, a dynamic measurement method based on laser and image analysis is proposed. In this paper, laser images are obtained by installing laser light source and imaging unit on the car body. According to the geometric relationship between the vehicle body, road surface, laser spot and the imaging unit, the slope angle of the vehicle relative to the road surface can be calculated in real time by image analysis. This method is simple, convenient and independent of vehicle motion. It is a relatively high precision experimental measurement method, and has a high practical value for all kinds of experimental research on the measurement of the lateral angle of vehicle motion.
【作者单位】： 中山大学智能交通研究中心;广东省智能交通系统重点实验室;
【基金】：广东省科技计划项目(No.2015B010110005)资助
【分类号】：U467.4;TN249

【参考文献】

相关期刊论文 前5条

1 张小艳;王晓强;白福忠;田朝平;梅秀庄;;基于改进灰度重心法的光带中心提取算法[J];激光与红外;2016年05期

2 刘巍;张驰;刘阳;王灵丽;樊超楠;贾振元;;高斯混合分布激光中心线提取方法[J];激光与红外;2015年11期

3 贾昆;李培林;王崴;潘晓;;网络化旋转激光经纬仪的现场平差标定方法[J];激光与红外;2015年11期

4 熊芝;邾继贵;耿磊;孙博;杨学友;叶声华;;旋转激光平面测角精度测试方法研究[J];激光与红外;2012年02期

5 刘军;何国国;岳兴连;罗石;吴硕开;;基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究[J];传感器与微系统;2009年11期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 岳，

本文编号：2065362