独立卡尔曼滤波器全加速度计复杂振动角速度解算

发布时间：2018-06-28 01:51

  本文选题：加速度计 + 角速度　； 参考：《中国测试》2017年05期

【摘要】：对于运动体的多自由度振动测试,准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键。针对目前解算角速度单一方法测试精度不理想的问题,分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列,测试角速度解算算法,设计一种独立的卡尔曼滤波器用于角速度解算。通过仿真及实验证明:该方法解算结果的误差最大值和标准差相对于单一方法可提高1个数量级,其得到的角速度幅值准确性和曲线平滑度也优于其他单一解算方法。
[Abstract]:The accurate angular velocity of vibration is the key to the calculation of complex vibration parameters for the vibration measurement of moving bodies with multiple degrees of freedom. Aiming at the problem that the measurement accuracy of the single method for calculating angular velocity is not ideal, an independent Kalman filter is designed for angular velocity calculation by analyzing the sensor array composed of four three-axis accelerometers and testing angular velocity calculation algorithm. The results of simulation and experiments show that the maximum error and standard deviation of the method can increase by one order of magnitude compared with the single method, and the accuracy of the angular velocity amplitude and the smoothness of the curve obtained by this method are also superior to those of other single methods.
【作者单位】： 军械工程学院;防空兵学院;
【分类号】：TH824.4;TN713

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本文编号：2076192