基于FPGA的激光成像质心提取算法的硬件实现

发布时间：2018-10-31 16:30

【摘要】：针对一款激光成像测距系统设计激光成像自适应质心提取算法模块,该模块包含自适应积分时间调整、多波峰毛刺平滑处理及基于灰度加权的质心提取3个子模块,该模块已在FPGA上实现,处理延迟小,占用资源少,可稳定提取目标在线阵探测器上成像的质心位置,提高三维激光测距的精度.
[Abstract]:The adaptive centroid extraction algorithm module of laser imaging is designed for a laser imaging ranging system. The module includes three sub-modules: adaptive integral time adjustment, multi-peak burr smoothing and centroid extraction based on gray weight. The module has been implemented on FPGA with small processing delay and less resources. It can stably extract the centroid position of imaging on the target online array detector and improve the accuracy of 3D laser ranging.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;
【分类号】：TN249;TP391.41

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本文编号：2302872