基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统

发布时间：2018-11-12 14:06

【摘要】：为提高增量式编码器检测精度和效率,实现增量式编码器的自动检测,设计一种基于FPGA的增量式光电编码器自动检测系统,该检测系统能够快速地检测出被检增量式光电编码器的均匀性和正交性误差。首先,利用无刷直流电机带动被检增量式编码器匀速转动;其次,利用FPGA构成高速数据采集系统,自动采集被检编码器的相关数据,并计算出均匀性与正交性误差;最后,通过LCD液晶显示屏显示检测结果。实验结果表明:该检测系统可以准确地检测出分辨力为40″的增量式编码器误差。
[Abstract]:In order to improve the detection accuracy and efficiency of incremental encoder and realize the automatic detection of incremental encoder, an automatic detection system of incremental photoelectric encoder based on FPGA is designed. The system can quickly detect the uniformity and orthogonality error of the detected incremental photoelectric encoder. Firstly, the brushless DC motor is used to drive the detected incremental encoder to rotate at a uniform speed. Secondly, a high-speed data acquisition system is constructed by using FPGA to collect the relevant data of the detected encoder automatically, and the errors of uniformity and orthogonality are calculated. Finally, the test results are displayed by LCD. The experimental results show that the system can accurately detect the incremental encoder error with a resolution of 40 ".
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;
【基金】：中国科学院知识创新工程领域前沿项目(070Y32R070)
【分类号】：TN762;TP274

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本文编号：2327328