旋转平台绝对运动信息测量系统

发布时间：2018-12-17 22:22

【摘要】：针对当前旋转平台输出的运动信息没有时间刻度问题,设计一种带有GPS时间的运动信息测量系统。采用单片机STM32F103ZET6作为测量系统的主控单元,一方面通过串口采集GPS接收机模块提供的时间信息,另一方面运用单片机采集旋转平台上增量式光电编码器输出的脉冲信息,并实现两类信息的融合、存储;最后对系统测量精度从时间信息与运动信息两方面进行分析、优化与测试验证。测试表明:系统采用8 MHz无源晶振时,时间信息测量误差在±20μs以内;转台转速为1 r/s,半径为1 m,编码器光栅线数为10 000线时,该系统为转台提供的位移精度优于0.1 mm,满足测试应用需求。
[Abstract]:A motion information measurement system with GPS time is designed to solve the problem that there is no time scale for the motion information output from the current rotating platform. The single chip computer STM32F103ZET6 is used as the main control unit of the measurement system. On the one hand, the time information provided by the GPS receiver module is collected through the serial port; on the other hand, the pulse information of the incremental photoelectric encoder on the rotating platform is collected by the single chip microcomputer. And realize the fusion and storage of the two kinds of information; Finally, the measurement accuracy of the system is analyzed from two aspects: time information and motion information. The measurement results show that the measurement error of time information is less than 卤20 渭 s when 8 MHz passive crystal oscillator is used in the system. When the rotating speed of the turntable is 1 r / s, the radius is 1 m and the number of encoder grating lines is 10 000 lines, the displacement accuracy provided by the system for the turntable is better than 0. 1 mm, to meet the requirements of testing application.
【作者单位】： 武汉大学卫星导航定位技术研究中心;
【基金】：国家自然科学基金项目(41404029) 国家863基金项目(2015AA124002)
【分类号】：TN762;TN965.5

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2384880