地磁场对高精度光纤陀螺仪零偏的影响机理研究

发布时间：2019-02-18 08:09

【摘要】：结合惯导系统标定时的"四位置"误差问题,从理论上分析了光纤陀螺的磁敏感性对其零偏的影响机理,得到地磁场对光纤环的影响角度θ_0与光纤陀螺零偏误差的余弦函数模型;相位误差Δφ与磁场强度H呈线性关系;任一方向磁场对光纤陀螺的作用下都可以分解为正交两磁场的单独作用之和等结论。最后,对两支F120型高精度光纤陀螺进行常温静态测试,测试得到在全方位范围内,陀螺的零偏极差分别为0.2o/h、0.28o/h,加磁屏蔽后,陀螺的零偏极差减小到为0.027o/h、0.038o/h,磁屏蔽能有效减小地磁场对高精度光纤陀螺零偏的影响。
[Abstract]:Combined with the "four-position" error in inertial navigation system calibration, the influence mechanism of the magnetic sensitivity of fiber optic gyroscope on its zero bias is theoretically analyzed. The cosine function model between the angle 胃 _ 0 of geomagnetic field and the bias error of fiber optic gyroscope is obtained. The phase error 螖 蠁 is linearly related to the magnetic field intensity H, and any direction magnetic field acting on the fiber optic gyroscope can be decomposed into the sum of the single action of the orthogonal two magnetic fields. Finally, two F120 fiber optic gyroscopes with high precision are tested at room temperature. The results show that the zero bias range of the F120 fiber optic gyroscope is 0.2oP / h 0.28or / h respectively, which is shielded by magnetic field. The range of zero bias of gyroscope is reduced to 0.027 o / h 0.038 o / h. Magnetic shielding can effectively reduce the effect of geomagnetic field on the zero bias of high precision fiber optic gyroscope (fog).
【作者单位】： 中航捷锐(北京)光电技术有限公司;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;中国航天科工集团第四研究院红峰控制有限公司;
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划 村镇空间规划地理信息卫星快速测高与精确定位技术研究(2012BAJ22B01)项目
【分类号】：TN253

【参考文献】

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2 李金涛;房建成;;高精度光纤IMU的磁屏蔽方法及实验研究[J];航空学报;2011年11期

【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2425651