自适应SRCKF在GPS动态单点定位中的应用

发布时间：2019-03-22 14:57

【摘要】：平方根容积卡尔曼滤波具有良好的数值稳定性与滤波效率,针对滤波中状态函数与实际不符带来的误差对滤波造成的影响,将基于预测残差统计量的自适应因子和最优自适应因子与平方根容积卡尔曼滤波算法相结合以降低预测信息在滤波中的权重,并将平方根容积卡尔曼滤波与带自适应因子的平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,最后用航摄飞机实测GPS动态观测数据验证了算法的有效性。
[Abstract]:The square root volume Kalman filter has good numerical stability and filtering efficiency, combining the adaptive factor based on the prediction residual statistic and the optimal adaptive factor with the square root volume Kalman filter algorithm to reduce the weight of the prediction information in the filtering, And the square root volume Kalman filter and the square root volume Kalman filter with an adaptive factor are used for GPS dynamic single point positioning data processing, and finally, the validity of the algorithm is verified by the measured GPS dynamic observation data of the aerial aerial.
【作者单位】： 江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院;武汉航天远景科技股份有限公司;
【基金】：江苏省自然科学基金(No.BK20150236)
【分类号】：TN713;P228.4

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本文编号：2445690