机动目标IMM三维并行滤波跟踪算法

发布时间：2019-05-17 17:25

【摘要】：由于复杂的空中目标机动,其三维方向的机动强度是不一致的,传统IMM算法存在模型匹配不准确的问题,提出一种机动目标IMM三维并行滤波的跟踪算法。算法以CV和修正的CS模型为子集,在3个坐标轴上分别根据目标机动的分量实际更新其模型概率,并行IMM滤波方法,尽量确保模型的适配性,提高滤波精度。仿真结果表明,该算法比传统IMM方法跟踪精度更高,对空中机动目标跟踪适应性更强。
[Abstract]:Because of the complex maneuvering of air target, the maneuvering intensity of 3D direction is inconsistent. The traditional IMM algorithm has the problem of inaccurate model matching. A tracking algorithm of maneuvering target IMM 3D parallel filtering is proposed. The algorithm takes CV and the modified CS model as subsets, updates the model probability according to the components of target maneuvering on three coordinate axes, and the parallel IMM filtering method ensures the adaptability of the model and improves the filtering accuracy as far as possible. The simulation results show that the algorithm has higher tracking accuracy and stronger adaptability to air maneuvering target tracking than the traditional IMM method.
【作者单位】： 海军大连舰艇学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61471378)
【分类号】：TN713;TN953

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 宁新建;对机动目标的滤波问题和灰色预测[J];火力与指挥控制;1995年01期

2 曲爱华;姚治国;陆估人;;多模式卡尔曼滤波对机动目标的跟踪[J];海洋技术;1991年01期

3 郭京善,张志方;跟踪机动目标的自适应记忆长度反向滤波算法[J];控制理论与应用;1992年01期

4 张杰,王加存;两种跟踪机动目标的方法研究[J];火力与指挥控制;1998年02期

5 李道京;二阶马尔可夫加速度模型下的机动目标预测器[J];火力与指挥控制;1995年01期

6 王永富,黄显林,尹航;只有角度测量的机动目标非线性预测滤波器设计[J];现代防御技术;2001年01期

7 曾祥鸿,师汉民,姜宏滨,朱英富,张国良,潘德彬;双波段红外警戒机动目标的跟踪算法[J];舰船科学技术;2004年01期

8 刘士建,郭立,李士民;变结构多模型估计单Kalman滤波跟踪机动目标算法[J];电路与系统学报;2003年05期

9 曾祥鸿;朱牡丹;;复杂环境下红外机动目标跟踪算法研究[J];舰船科学技术;2006年05期

10 李继杰;陶建锋;郭相科;;一种处理机动目标的自适应Kalman滤波算法[J];弹箭与制导学报;2006年S9期

相关会议论文 前2条

1 施清苑;闫玉德;;跟踪高机动目标的δ-自适应递推滤波器[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年

2 秦岭;权太范;;一种变结构α——β滤波器的研究[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年

相关硕士学位论文 前3条

1 张海锋;基于多模型的机动目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2014年

2 侯俊林;高机动目标Jerk模型跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

3 张莎;光电测控系统中目标跟踪技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2010年

，

本文编号：2479285