基于SHAPF的重复线性自抗扰控制方法的研究

发布时间：2019-05-23 13:29

【摘要】：由无源滤波器和有源电力滤波器(APF)串联构成的并联型混合有源滤波器(SHAPF)适用于高压大容量的谐波补偿场合。针对扰动较敏感的广泛性负载,提出了一种重复线性自抗扰控制(LADRC)方法。LADRC方法不依赖于被控对象精确的数学模型,且具有很强的抗干扰能力,提高系统鲁棒性。采用重复控制对LADRC方法进行补偿,消除周期性稳态误差,提高系统的稳态精度。仿真和实验结果证明了重复LADRC方法在谐波抑制方面的正确性和有效性。
[Abstract]:The parallel hybrid active filter (SHAPF), which is composed of passive filter and active power filter (APF) in series, is suitable for high voltage and large capacity harmonic compensation. Aiming at the extensive load with sensitive disturbance, a repetitive linear auto-disturbance rejection control (LADRC) method is proposed. LADRC method does not depend on the accurate mathematical model of the controlled object, and has strong anti-interference ability and improves the robustness of the system. The repetitive control method is used to compensate the LADRC method to eliminate the periodic steady-state error and improve the steady-state accuracy of the system. The simulation and experimental results show that the repetitive LADRC method is correct and effective in harmonic suppression.
【作者单位】： 西安理工大学电气工程系;
【基金】：陕西省重点学科建设专项基金项目(105-5X1201)~~
【分类号】：TM761;TN713

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本文编号：2483935