高速LED芯片分选装备高频运动系统柔性加减速规律研究

发布时间：2019-07-17 21:16

【摘要】：本文阐述为了提高高速LED芯片分选装备的芯片分选效率和排列精度,以执行分选动作的高频运动系统为研究对象,考虑其驱动特性、负载特性以及结构特性,面向不同的运动需求,设计了有针对性的柔性加减速规律。首先,说明了高频运动系统的定位性能与高速LED芯片分选装备芯片分选效率和排列精度的关系。从而,将提高芯片分选效率和排列精度的问题,转化为提高高频运动系统的定位性能的问题。接着,对高速LED芯片分选装备高频运动系统的关键功能部件进行分解,分析了移动工作台、摆臂直驱高频运动系统的定位性能。结合芯片分选效率和排列精度要求,给出了移动工作台、摆臂直驱高频运动系统的定位性能指标。针对上述需求,给出了一套面向高频运动系统的柔性加减速技术方案,包括高频运动系统特征分析、控制系统建模、指令响应特性分析、柔性加减速规律设计方法和柔性加减速实现。分析移动工作台高频运动系统的特征,然后设计其控制模型,最后针对芯片送进、排列位置送进运动,分别设计了柔性加减速规律。对于摆臂直驱高频运动系统,采用同样的处理思路,针对芯片移送运动,设计了柔性加减速规律。为了验证本文提出的柔性加减速技术方案的正确性,针对芯片送进、排列位置送进、芯片移送柔性加减速规律设计验证实验,将其与现有加减速规律进行对比。进而,设计综合实验,将柔性加减速规律集成至高速LED芯片分选装备,进行芯片分选实验,通过分析芯片平均分选时间和芯片排列精度来进行评价,同时与集成现有加减速规律的实验结果进行对比。结果表明,采用芯片送进、位置送进、芯片移送柔性加减速规律后,高频运动系统的整定时间和定位精度得到改善,高速LED芯片分选装备芯片分选效率和排列精度满足设计要求。
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TN312.8

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本文编号：2515640