基于贴片机视觉系统的SIM芯片识别定位算法
【图文】：
刺岣咝?片的正确识别率和定位精度，从而实现自动识别和精密贴装，使产品的标准性和贴装作业效率得到提高，同时提升SIM芯片的贴装质量。1贴片机视觉系统1.1构成一般由2种相机组成贴片机的视觉系统：在吸头上安装并沿着x-y方向移动的基准相机，它通过拍摄SIM卡上的基点来确定SIM卡的系统坐标；识别相机，，识别芯片时，用吸嘴头吸取芯片，移动到相机的上方，对芯片进行拍摄，通过图像处理，识别芯片并得到坐标，最后利用坐标之间的变换关系，计算出芯片与其贴装位置之间的匹配值，来实现芯片的贴装。相机布置方式见图1。图1相机布置方式Fig.1Cameraarrangementpattern芯片贴装时，主动轮驱动同步带运动，使SIM卡被卡料机构带动做同步运动。步进电机的启停，将SIM卡送达准确的工位后，利用基准摄像机建立贴片机系统坐标系、SIM卡和贴装芯片坐标系之间的转换关系，计算出贴片机贴装的精确坐标，然后开始贴装。贴装开始时，通过识别相机对芯片进行识别和校准，识别出不合格芯片，并校准贴装位置和角度。主控计算机获取其数据，通过控制系统完成芯片贴装，生产出合格的SIM芯片卡。1.2原理SIM芯片通过贴片机视觉系统对其进行识别定位检测，其视觉系统工作流程见图2。贴片机的视觉系统需要实现对SIM芯片的识别定位以及正面缺损检测。贴片机进行贴装时，通过相机获取图像信息，再进行图像预处理，最后提取芯片的特征，检测SIM芯片是否存在。芯片不存在时，图2视觉算法流程Fig.2Theprocessofvisionalgorithm则电机驱动芯片元件的输送；存在芯片时，进行位置定位，识别芯片、检测缺损芯片后，对合格芯片的位置信息进行提娶存储，控制吸嘴的贴装。图像采集是为收集SIM芯片原始信息，是机器视觉识别定位的基矗结合芯片的表面贴
meraarrangementpattern芯片贴装时，主动轮驱动同步带运动，使SIM卡被卡料机构带动做同步运动。步进电机的启停，将SIM卡送达准确的工位后，利用基准摄像机建立贴片机系统坐标系、SIM卡和贴装芯片坐标系之间的转换关系，计算出贴片机贴装的精确坐标，然后开始贴装。贴装开始时，通过识别相机对芯片进行识别和校准，识别出不合格芯片，并校准贴装位置和角度。主控计算机获取其数据，通过控制系统完成芯片贴装，生产出合格的SIM芯片卡。1.2原理SIM芯片通过贴片机视觉系统对其进行识别定位检测，其视觉系统工作流程见图2。贴片机的视觉系统需要实现对SIM芯片的识别定位以及正面缺损检测。贴片机进行贴装时，通过相机获取图像信息，再进行图像预处理，最后提取芯片的特征，检测SIM芯片是否存在。芯片不存在时，图2视觉算法流程Fig.2Theprocessofvisionalgorithm则电机驱动芯片元件的输送；存在芯片时，进行位置定位，识别芯片、检测缺损芯片后，对合格芯片的位置信息进行提娶存储，控制吸嘴的贴装。图像采集是为收集SIM芯片原始信息，是机器视觉识别定位的基矗结合芯片的表面贴装特性，图像采集时要求识别相机多芯片同时采集，进行识别检测。由硬件与软件部分组成的图像采集系统完成图像的原始采集。硬件部分主要包括电脑、相机、镜头、SIM芯片。实验使用的是CMOS工业摄像机，拥有1200万像素。软件主要使用MicrosoftVisualC++开发环境和主流计算机视觉开发库（OpenCV）[6 8]。2SIM芯片识别和定位算法2.1图像预处理SIM图像预处理的目的有2个：消除图像采集过程中的噪声干扰，提高信噪比，改善图像的视觉效果；通过减少图像额外信息，方便提取有用的信息。2.1.1阀值分割阀值分割（图像二值化）按照灰度级进行像素集
【作者单位】： 陕西科技大学;
【分类号】：TN40;TP391.41
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本文编号：2540040
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