水平旋转式贴片机贴装质量优化控制仿真

发布时间：2020-02-21 01:42

【摘要】：水平旋转式贴片机的贴装优化模型是相当复杂的,不仅需要反映出实际的贴装过程,而且要根据不同元件数量进行贴装求解。若单纯采用某种智能算法对其进行求解,往往会出现求解速度慢或求解精度低。通过分析遗传算法和蚁群算法的优缺点,提出了一种改进的遗传蚁群算法实现对贴装过程的求解,算法前期采用遗传算法求得的初始信息素供蚁群算法使用,加快了算法的求解速度;后期改进蚁群算法的信息素更新策略、选择转移策略、自适应调整启发式因子和期望启发式因子,改进后的蚁群算法更好地反映出贴片机的实际贴装情况,有效地避免陷入局部最优,提高算法的收敛精度。仿真结果表明,改进算法大大地缩短了搜索时间,质量精度明显提高,可实现高效率的贴装。
【图文】：

整对应的启发式因子和期望启发式因子，提氋蚁群算法的全逦的供料器，，＝邋０表示位于相同的供料器；＼邋＝邋１表示在一逡逑局搜索能力，更好的求得全局最优解。逦个取贴循环中拾取（贴装）元件；之后紧接着拾取（贴装）元逡逑件ｙ，其它情况则Ａ邋＝邋0。贴片机在一个取贴循环中，从贴装逡逑２贴片机的贴装控制原理逦完元件；开始到贴装完元件ｙ结束的时间逡逑水平旋转式贴片机的贴装过程见图１。贴片机主要是由逦７ｔ，．』＝（３）逡逑安装有转盘的贴装头、供料架、印制电路板（ＰＣＢ）工作台三邋式中表示元件？之间的贴装距离。贴片机在一个取贴逡逑个部分构成的，其贴装原理：给定一组贴片元件的贴装顺序，循环中，从元件ｉ的拾取供料槽到元件）的贴放位置（元件逡逑贴装头移动到固定的供料槽依照贴装顺序依次拾取元件，每逦分属该循环最后一个和第一个）的移动时间为逡逑拾取一个元件，贴装头旋转一个角度，接着拾取第二个元件，逦＝邋Ｗ／ｖ逦（４）逡逑这样重复操作，直到完成拾取操作；贴装头将拾取完成的元逦式中为贴片机从本次循环中最后一个元件的拾取位置移逡逑件移动到识别相机上方进行元件识别矫正；完成识别后移动逦动到第一个元件的贴放位置的距离；＆邋＝邋１表示元件ｉ为本逡逑到固定的ＰＣＢ板上进行依次贴装，最后贴装完毕后再回到供逦次循环中拾取的最后一个元件，元件）为本次循环中贴装的逡逑料槽位置，这样的一个过程称为一个取贴循环；然后进人下逦第一个元件，其它情况则＇＝０。由以上３部分组成一个取逡逑一个取贴循环操作，直到ＰＣＢ板上的所有元件都贴装完毕，贴循环，则第Ｋ（Ａ：邋＝邋（１，２，３，＂．Ｃ））个取贴循环实现财以财人逡逑这样的过程为一个完整的贴装过程。如何找出一组元件的逦矣Ａ／）个元件的拾

整对应的启发式因子和期望启发式因子，提氋蚁群算法的全逦的供料器，＝邋０表示位于相同的供料器；＼邋＝邋１表示在一逡逑局搜索能力，更好的求得全局最优解。逦个取贴循环中拾取（贴装）元件；之后紧接着拾取（贴装）元逡逑件ｙ，其它情况则Ａ邋＝邋0。贴片机在一个取贴循环中，从贴装逡逑２贴片机的贴装控制原理逦完元件；开始到贴装完元件ｙ结束的时间逡逑水平旋转式贴片机的贴装过程见图１。贴片机主要是由逦７ｔ，．』＝（３）逡逑安装有转盘的贴装头、供料架、印制电路板（ＰＣＢ）工作台三邋式中表示元件？之间的贴装距离。贴片机在一个取贴逡逑个部分构成的，其贴装原理：给定一组贴片元件的贴装顺序，循环中，从元件ｉ的拾取供料槽到元件）的贴放位置（元件逡逑贴装头移动到固定的供料槽依照贴装顺序依次拾取元件，每逦分属该循环最后一个和第一个）的移动时间为逡逑拾取一个元件，贴装头旋转一个角度，接着拾取第二个元件，逦＝邋Ｗ／ｖ逦（４）逡逑这样重复操作，直到完成拾取操作；贴装头将拾取完成的元逦式中为贴片机从本次循环中最后一个元件的拾取位置移逡逑件移动到识别相机上方进行元件识别矫正；完成识别后移动逦动到第一个元件的贴放位置的距离；＆邋＝邋１表示元件ｉ为本逡逑到固定的ＰＣＢ板上进行依次贴装，最后贴装完毕后再回到供逦次循环中拾取的最后一个元件，元件）为本次循环中贴装的逡逑料槽位置，这样的一个过程称为一个取贴循环；然后进人下逦第一个元件，其它情况则＇＝０。由以上３部分组成一个取逡逑一个取贴循环操作，直到ＰＣＢ板上的所有元件都贴装完毕，贴循环，则第Ｋ（Ａ：邋＝邋（１，２，３，＂．Ｃ））个取贴循环实现财以财人逡逑这样的过程为一个完整的贴装过程。如何找出一组元件的逦矣Ａ／）个元件的拾

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本文编号：2581483