海陆场景的红外实时仿真研究
本文关键词:海陆场景的红外实时仿真研究,,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:红外成像仿真在现代技术快速发展下的国防战术演练、目标探测识别及灾害救援及其他军事民用领域具有重要应用价值。现有的红外仿真方法主要是针对空中或陆地目标场景、或是针对单一海场景静态目标的,而对动态海陆场景的建模及实时仿真则少有涉及。而在现代战争条件下的导弹制导仿真中,对大尺度不同地形种类多光谱的可信度仿真有着迫切的需求。为此,本文在前人基础上整合实现了一种针对海陆场景特点的红外实时仿真方法,该方法包含了对陆地场景、海洋场景的红外建模、目标与环境的相互热作用建模及整体仿真系统的优化和实时加速绘制。基于红外物理学理论和现有仿真成像研究模型,本文实现了一套适用于海洋和陆地场景的红外仿真框架,将不同目标的红外仿真成像归纳并入统一成像过程中。对于陆地场景,采用了基于热材质物理属性的表面红外转制生成计算模型;对于海洋场景,考虑环境因素,基于红外自身辐射与反射计算模型,求解出海面背景的温度场分布及零视距辐射;针对舰船这类结构较为复杂的海面目标,提出了一个基于网格法思想的温度场迭代求解模型,该方法在微分传热方程的基础上,将舰船模型的传热问题转化为内热源传热求解及外表面的二维传热求解问题,通过预计算获取内热源对外表面各点的实际传热功率,再通过基于纹理的外表面热平衡方程求解获取其温度场分布,进而绘制出其红外仿真图形。本方法可在预计算的基础上,通过并行计算实现舰船模型的实时红外仿真。在此基础上,建立并实现了一个海陆场景红外仿真系统。该仿真系统实现了海陆综合场景的红外仿真框架,系统支持用户自定义的内热源场景设置和热物理设置,具有良好的交互性和可扩展性,同时采用GPU加速技术对求解过程进行优化,实现了大规模海陆红外场景的动态实时仿真及虚拟漫游。在论文最后,作者对本文的工作进行了总结,并指出了进一步研究的方向。
【关键词】:红外仿真成像 海陆场景 红外建模 实时绘制 网格法温度场迭代求解 内热源交互设置 GPU加速
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP391.9;TN219
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-15
- 第1章 绪论15-22
- 1.1 引言15
- 1.2 课题背景和意义15-17
- 1.3 相关工作17-19
- 1.4 本文研究目标和内容19-20
- 1.5 本文组织结构20-22
- 第2章 红外成像仿真基础理论和计算模型22-40
- 2.1 引言22
- 2.2 红外成像过程基础理论22-34
- 2.2.1 物理过程22-23
- 2.2.2 红外物理基本概念与定义23-24
- 2.2.3 红外物理基本过程与定理24-27
- 2.2.3.1 黑体与黑体辐射24-25
- 2.2.3.2 普朗克黑体辐射定律25
- 2.2.3.3 维恩位移定律25-26
- 2.2.3.4 斯特潘-玻尔兹曼定律26
- 2.2.3.5 傅里叶定律26
- 2.2.3.6 物体表面对外部辐射的反射、吸收与透射26-27
- 2.2.4 零视距辐射计算27-28
- 2.2.4.1 自身辐射27
- 2.2.4.2 反射辐射27-28
- 2.2.5 大气传输28-30
- 2.2.6 设备成像变换30-34
- 2.2.6.1 噪声效应30-31
- 2.2.6.2 渐晕效应31-32
- 2.2.6.3 模糊效应32-33
- 2.2.6.4 信号-灰度转换33-34
- 2.3 热计算的外部影响因素计算方法34-39
- 2.3.1 气温34-35
- 2.3.2 相对湿度35
- 2.3.3 太阳辐射强度35-37
- 2.3.4 大气辐射强度37
- 2.3.5 外部影响因素的程序实现37-39
- 2.4 本章小结39-40
- 第3章 基于材质模型的陆地场景红外仿真40-58
- 3.1 引言40
- 3.2 地形表示方法40-43
- 3.2.1 高度图40-41
- 3.2.2 地形模型优化方法41-43
- 3.3 基于材质的热计算模型43-50
- 3.3.1 热平衡方程43-45
- 3.3.2 基于材质的计算模型45-46
- 3.3.3 单一表面的热计算46
- 3.3.4 红外材质数据库46-48
- 3.3.5 多层表面的热计算48-49
- 3.3.6 植被的热计算49-50
- 3.3.7 人的红外模拟50
- 3.4 基于材质的热计算模型在陆地场景红外仿真中的应用50-57
- 3.4.1 基于材质的热计算模型的程序实现51-55
- 3.4.2 基于材质的热计算模型的地形红外仿真实现结果55-57
- 3.5 本章小结57-58
- 第4章 海面场景的红外仿真绘制58-89
- 4.1 引言58
- 4.2 海洋表面波形仿真58-61
- 4.2.1 基于构造法的简单海面波形生成方法58-59
- 4.2.1.1 线性波59
- 4.2.1.2 Gerstner模型59
- 4.2.2 基于海浪谱的海面波形生成方法59-60
- 4.2.3 基于Phillips谱的海面波形生成方法60-61
- 4.3 海面红外仿真模型61-67
- 4.3.1 海面温度与环境因素计算61-66
- 4.3.1.1 海面温度的计算61-63
- 4.3.1.2 太阳辐射与天空辐射的计算63
- 4.3.1.3 海面物体辐射的计算63-66
- 4.3.2 海面的零视距红外辐射计算66-67
- 4.4 海面红外仿真细节实现67-68
- 4.4.1 舰船艏浪的实现67
- 4.4.2 舰船船行波与艉浪的实现67-68
- 4.5 海面红外仿真的系统实现68-71
- 4.5.1 海面红外仿真的程序实现68-70
- 4.5.2 海面红外仿真的实现结果70-71
- 4.6 含内热源的舰船红外仿真精细建模71-88
- 4.6.1 基于网格的红外仿真计算方法71-74
- 4.6.2 基于主要传热面的舰船温度计算模型构建74-78
- 4.6.3 基于主要传热面的舰船温度计算模型实现78-83
- 4.6.3.1 实时仿真的外表面数据结构78-79
- 4.6.3.2 内热源影响的预计算79-82
- 4.6.3.3 实时仿真的网格温度场分布迭代求解82-83
- 4.6.4 基于DirectCompute的GPU并行加速83
- 4.6.5 基于内热源的舰船红外仿真模型程序实现83-88
- 4.7 本章小结88-89
- 第5章 海陆红外综合仿真系统的实现89-110
- 5.1 引言89
- 5.2 仿真系统设计框架89-98
- 5.2.1 开发环境和工具89-91
- 5.2.2 系统框架与模块设计91-98
- 5.2.2.1 地形92-95
- 5.2.2.2 海面95-96
- 5.2.2.3 舰船96-98
- 5.3 海陆红外综合仿真系统实现结果98-109
- 5.3.1 系统仿真环境98
- 5.3.2 海陆场景红外仿真结果98-104
- 5.3.2.1 场景设置与内热源计算模型设置98-100
- 5.3.2.2 海陆场景红外图像仿真结果100-104
- 5.3.3 仿真性能分析104-109
- 5.3.3.1 初始化步骤性能分析104-105
- 5.3.3.2 舰船内热源预计算性能分析105-107
- 5.3.3.3 多层表面热计算模型性能分析107-108
- 5.3.3.4 舰船表面热计算模型性能分析108-109
- 5.4 本章小结109-110
- 第6章 总结与展望110-112
- 6.1 本文工作总结110-111
- 6.2 未来工作展望111-112
- 参考文献112-115
- 攻读硕士学位期间主要的研究成果115-116
- 致谢116
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