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基于粘滞滤波器的集群行为方法研究

发布时间:2020-04-24 05:52
【摘要】:智慧城市是高度密集的社会集群行为的重要载体,城市的规模越庞大、功能越复杂,可能出现问题的地方越多,潜在的危机越大。大型城市的科学规划和管理需要以有效的社会集群行为分析为支撑。如果在大型赛事、大型集会、大型民俗活动管理过程中一旦集群行为分析手段失效,则有可能酿成灾难性的后果。以“2014.12·31”上海外滩拥挤踩踏事件为例,其中一个重要的原因就是未能对大规模的集群行为作出及时感知和研判。城市信息网络系统中的视频数据分析是集群行为分析的重要途径。近些年来,计算机视觉领域中基于视频的集群行为分析得到了大力的发展,当前国内外针对集群行为分析的研究方向主要有以下几个方面:1.挖掘分析全局运动状态;2.集群行为区域语义分析;3.集群行为异常检测;4.集群行为跟踪检测和群体分类。在众多的集群行为分析算法中,以基于代理人模型的集群行为分析得到广泛的应用。代理人模型是计算机视觉结合了心理学、社会学、博弈论等学科扩展而提出,其主要有两种分析方法:宏观的集群全局分析方法和微观的集群个体相互作用分析方法,前者着重对集群整体进行建模分析,后者关注集群个体间的相互关系。粘滞滤波器作为一种基于代理人模型的集群行为分析算法,它较好地融合代理人模型的两种分析方法,既有对集群行为的全局建模,又有对集群个体间相互关系的分析,是一种通用性较强的集群分析方法。但它也有自己的局限性,作为一种通用性较强的算法,难以结合环境做更为细致的集群分析,需要深入优化自身核心算法或者引入其他算法加以辅助分析。本文主要基于粘滞滤波器的集群行为跟踪检测和群体分类问题进行相关研究,主要工作如下:1.深入研究基于改进的粘滞滤波器的集群行为分析算法,区别于原有的粘滞滤波器算法,计算集群个体相似度只考虑速度方向这个参考因素,改进的粘滞滤波器算法,提出了相关改进思路,引入了集群个体自身速度大小这个参量,优化了计算集群个体相似度的公式,通过模拟集群数据和现实集群数据的实验证明,改进后的算法在集群行为跟踪检测和群体分类上整体性能优于改进前的算法。2.基于改进的粘滞滤波器的集群行为分析算法对集群行为的分析基础上,提出了一种基于改进的粘滞滤波器的人群密度估计算法,通过实验说明,在遮挡情况不严重人数较少的情况下,基于改进的粘滞滤波器的人群密度估计算法在人群密度估计上可取得较好的识别效果,可较为准确估计出集群个体数目。
【学位授予单位】:华南理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP391.41;TN713

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本文编号:2638603


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