基于FPGA的卷积神经网络加速器
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【摘要】:卷积神经网络是一种源自人工神经网络的多层感知器,它对图像的平移、比例缩放、倾斜等形式的变形具有高度的适应性,是提取图形特征的灵敏传感器,近年来得到越来越广泛的应用。目前,卷积神经网络主要基于通用处理器实现,但基于软件方式无法充分挖掘卷积神经网络的并行性,在实时性和功耗方面都不能满足应用的需求。由于FPGA计算资源丰富、灵活可配、开发周期短,越来越多研究者开始采用FPGA开发基于卷积神经网络的应用。本文根据卷积神经网络基本模型,从运算效率与数据重用两个角度分析了卷积运算的并行特征,并研究了激活函数的实现方式。以此为基础,设计了基于FPGA的卷积网络加速器。该加速器为主机+FPGA模式,采用流水结构提升运行效率;充分利用多种卷积运算并行性以平衡运算效率和数据载入带宽的需求;通过PWL逼近实现激活函数,兼顾了灵活性和资源消耗。在手写数字识别的实验中,该加速器每周期最多运行36次乘累加,在75M的频率下,峰值运算速率可达到0.915GMAC/s,相比通用CPU可实现5.65倍的加速,而功耗仅为通用CPU的3.07%。
【关键词】:卷积神经网络 FPGA 加速 并行 流水
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP183;TN791
【目录】:
- 致谢4-5
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-9
- 第一章 绪论9-14
- 1.1 课题研究背景及意义9
- 1.2 国内外研究现状9-12
- 1.2.1 卷积神经网络应用9-11
- 1.2.2 卷积神经网络实现方式11-12
- 1.3 本文主要工作与内容安排12-14
- 第二章 卷积神经网络计算模型分析14-34
- 2.1 卷积神经网络前向传播模型14-17
- 2.2 卷积计算并行性分析17-32
- 2.2.1 卷积计算并行性18-19
- 2.2.2 卷积窗口内部并行实现分析19-21
- 2.2.3 相同特征图卷积窗口间并行实现分析21-25
- 2.2.4 不同输入特征图卷积窗口并行25-27
- 2.2.5 输出特征图并行27-29
- 2.2.6 并行性组合29-32
- 2.3 激活函数实现分析32-33
- 2.4 本章小结33-34
- 第三章 基于FPGA的加速器设计34-48
- 3.1 整体框架34
- 3.2 通用的卷积运算单元34-45
- 3.2.1 基本结构35-36
- 3.2.2 基本运算实现过程36-37
- 3.2.3 缓存结构37-40
- 3.2.4 并行度提升40-43
- 3.2.5 全连接层优化43-45
- 3.3 激活函数45
- 3.4 CNN计算单元完整流水线45-46
- 3.5 本章小结46-48
- 第四章 实验与结果分析48-53
- 4.1 实验应用及网络结构48-49
- 4.1.1 MNIST手写数字数据库48
- 4.1.2 手写数字字符识别网络48-49
- 4.2 实验平台与实验环境49
- 4.3 实验实现结构49-51
- 4.4 实验结果分析51-52
- 4.5 本章小结52-53
- 第五章 结论53-54
- 参考文献54-57
- 攻读学位期间发表的论文57
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