基于FP标准具滤光的单光子探测激光测距研究
【学位授予单位】:华东师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TN249
【图文】:
高空间分辨率、远距离、和夜视能力的激光三维成像雷达是和远程目标识别重要利器。这些重要应用需求对激光成像雷达的重积有严格的限制,所以,需要借助单光子探测器高灵敏特性,大幅系统性能,发展出小型化、远距离、高速率等优异性能的激光三维13 年,Buller 小组设计同轴扫描光路,采用两个扫描振镜实现了 光束快速扫描,基于 InGaAs APD 单光子探测器,实现了 1550nmm 的激光三维成像[38]。2015 年,Buller 小组基于 TCSPC 技术实现探测激光成像实验[39]。目标物被放置在 110L 的水箱,分别使用 和 585nm 激光通过衰减系数为 0.2 和 1.2 水,累计时间为 100ms, 1.7m 处的一个塑料转接头完成了激光扫描成像,空间分辨率达到过数据处理还原得到了水下成像还原图,如图 1-1 所示。
已经集成于单光子探测相机,应用于 FLIM 测量。美学林肯实验室研制出 256×256 像素 Si APD 单光子阵列[41],基于 工艺线,该器件主要针对激光成像应用。日本丰田中央研发实验×96 像素 SiAPD 单光子探测阵列[42],180nm CMOS 工艺线,设计间数字转换(TDC)芯片,应用于激光成像。ica 公司近年推出了单光子激光雷达系统 SPL100,工作距离小于采用 10×10 光束,每个光束重复频率最高为 60kHz,使得每秒总脉M,在商用系统里面,这是首款采用单光子探测的激光雷达,得到迄今最高的点云探测速率[43]。2015 年,美国马里兰大学研究组采达实现了大范围树木冠层测量研究[44],该激光雷达利用 10×10 单 PMT 阵列,类似于光子数可分辨探测[45],对于单个激光脉冲的回多个回波峰,并且具备小于 100 个光子计数的强度分辨力。
冲法、干涉法、相位法和三角法[51-52]是常见脉冲飞行时间激光测距与其他几种激光测了其测距原理。法测程范围小,测量工作中要保持测量激光有精密的导轨,由于使用条件的严苛,导致于短距离高精度的激光测距,例如:能够精线度等参数。距法对连续激光进行幅度调制,获得光强随调制光往返被测距离所产生的相位延迟来求高,相对误差保持在 10-6以内,适用于短距有效的反射信号,被测目标需要是合作的。
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本文编号:2786011
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