要地防卫毫米波雷达航迹融合与目标跟踪算法实现与研究

发布时间：2020-08-24 08:08

【摘要】：毫米波雷达以其探测距离远、全天候全天时工作、抗干扰能力强、实时提供目标方位属性信息、架设简单、维护成本低等优点在要地防卫场景下体现出了突出的优势,已成为国内外安全领域研究的热点方向。虽然目标跟踪相关理论已经比较成熟,但是毫米波雷达应用于要地防卫场景的时间并不久。因此,在选取何种数据关联滤波算法及结合具体应用环境进行算法改进来提高算法表现性能等方面仍有很大的研究空间。本文就要地防卫场景下毫米波雷达目标跟踪技术进行了研究,主要包括如下几点:1、针对实际应用环境下的测试数据,对比验证了卡尔曼滤波算法与扩展卡尔曼滤波二者的滤波效果。在确定选择应用卡尔曼滤波后,结合实际数据分析了远处滤波效果较差的原因,得出了低回波信噪比通过影响了测角的准确性而影响了滤波效果的结论。在此结论的基础上,提出了一种角度与信噪比加权的卡尔曼滤波算法,有效减少了滤波轨迹在远处的波动。2、针对单目标跟踪的问题,基于采集的线性运动目标数据和非线性运动目标数据,对比分析了最近邻关联算法和概率数据关联算法两种算法的跟踪性能,并给出了不同程度杂波环境下二者的跟踪表现。针对多目标跟踪的问题,验证分析了联合概率数据关联算法在跟踪精度、算法耗时、误跟踪率三个方面和经验联合概率数据关联算法的表现差异。3、针对实际产品应用中遇到的扩展目标跟踪问题,首先提出了一种基于余弦定理的扩展目标跟踪方法,该方法可在单目标和稀疏多目标条件下进行扩展目标跟踪。之后研究分析一种适合应用于高分辨雷达的扩展目标跟踪方法,即基于I和L形模型的扩展目标跟踪算法,相比于未进行该处理的跟踪方法,可有效提升跟踪精度。
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TN958;TN713
【图文】：

NSR100W产品外观图

目标运动情景图

目标运动情景图

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 单祥茹;;自动驾驶之外,毫米波雷达还有哪些潜力可挖?[J];中国电子商情(基础电子);2019年05期

2 ;沈自所“眼立方”毫米波雷达首次进入海外市场[J];军民两用技术与产品;2017年07期

3 章文芳;胡波;叶家宇;刘畅;;泡沫对主动毫米波雷达干扰效能分析[J];舰船电子对抗;2011年06期

4 Johnston Stephen L.;山秀明;;毫米波雷达,九十年代向何处去?[J];现代雷达;1990年01期

5 尚文;;毫米波雷达[J];火控雷达技术;1993年04期

6 R.A.斯特恩;姜永美;;毫米波单根铁氧体相扫天线[J];国外舰船技术.雷达与对抗;1987年Z1期

7 许文虎;;机载毫米波雷达检测非运动目标[J];现代雷达;1987年06期

8 Stephen L.Johnston;田波;;毫米波雷达的挑战及电子战的应用[J];航天电子对抗;1988年01期

9 韦兴;;毫米波雷达:电子干扰/电子抗干扰技术的新领域[J];现代防御技术;1988年02期

10 夏京祥;;毫米波均匀铁氧体相扫天线[J];火控雷达技术;1988年01期

相关会议论文 前10条

1 黄际英;李汉兵;阎毅;;降雨对毫米波雷达性能的影响[A];1993年全国微波会议论文集（下册）[C];1993年

2 李跃华;李兴国;;基于子波神经网络的频率步进毫米波雷达目标识别[A];1999年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];1999年

3 王卫江;党华;;车载毫米波雷达时-频二维数据矩阵运动补偿方法[A];通信理论与信号处理新进展——2005年通信理论与信号处理年会论文集[C];2005年

4 陈斌;裴晓飞;雷佳鑫;;智能汽车双毫米波雷达信息融合研究[A];2018中国汽车工程学会年会论文集[C];2018年

5 吴翔;;高增益毫米波雷达天线研制[A];2011年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2011年

6 崔斌;喻筱静;钱蓉;孙晓玮;;毫米波雷达四元微带双天线阵的研制[A];第十三届全国微波能应用学术会议论文集[C];2007年

7 刘振楠;杨学青;张誉;肖守辉;位跃辉;;基于卡尔曼滤波算法的毫米波雷达信号处理[A];第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2017年

8 黄建;邹涌泉;;3毫米波雷达低噪声接收前端[A];2001年全国微波毫米波会议论文集[C];2001年

9 武静雅;;固态毫米波雷达三种观测模式灵敏度差异[A];第32届中国气象学会年会S23 第五届研究生年会[C];2015年

10 陈昆;李跃华;黄燕;单善善;;毫米波雷达高分辨距离像抽取方法研究[A];2015年第十届全国毫米波、亚毫米波学术会议论文集（二）[C];2015年

相关重要报纸文章 前10条

1 本报记者 诸玲珍;自动驾驶带火毫米波雷达市场 芯片企业应寻求差异化之路[N];中国电子报;2018年

2 通讯员 石燕;武汉暴雨所毫米波雷达投入应用[N];中国气象报;2010年

3 陈瑞华;广西首个毫米波雷达监测点建成[N];西部时报;2007年

4 ;大联大世平集团盲区侦测BSD解决方案采用77G毫米波雷达[N];中国电子报;2019年

5 麦姆斯咨询CEO 王懿;ADAS推高毫米波雷达需求 上游企业如何跟进[N];中国电子报;2018年

6 骆展胜;我国首个毫米波雷达监测点在兴安建成[N];广西日报;2007年

7 本报专稿 陈光文;中国“阿帕奇”有了毫米波雷达[N];世界报;2012年

8 本报记者 吴红梅;灵巧“金点子”拓展就业路[N];新华日报;2009年

9 徐艳梅 记者 毛春燕 李弘;内江成为全国首个毫米波雷达综合测试与应用城市[N];四川经济日报;2019年

10 本报记者 吴红梅;创新精神希望得到多多“复制”[N];新华日报;2009年

相关博士学位论文 前5条

1 王U

本文编号：2802211