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基于激光的双向行人计数系统设计与实现

发布时间:2020-11-12 06:02
   行人计数是一项既有商业价值,又有安全意义的课题:商业地产经营者以计数结果为依据,可以改进经营策略,提高经济效益;依据计数结果,安全管理人员可以及时疏导人流,保障公共安全。已有的行人计数方法中,非接触视频计数方法计数精度高,并且不影响行人的正常行走,因此被广泛应用。但是,现有的视频计数方法容易受到外部因素,如光照变化、阴影、相似颜色背景和遮挡等的影响,导致计数精度下降,影响了实际应用效果。针对于此,本文采用红外激光检测手段,利用行人高度特征,分析时序高度图,进行双向行人计数,有效提高了行人计数的准确性。本系统首先采集一段时间无人的高度数据作为背景;利用背景,从新采集的高度数据中提取检测点的前景高度,经过一段时间的累积,形成时序高度图;然后通过检测点聚类算法,提取行人高度团块;接着,计算高度团块的几何形状特征,利用高斯过程回归方法计算每个团块中的行人数量;最后利用一个大小可变的滑动窗口检测行人的头部,再综合行人头部区域的检测点的投票结果,判断每个行人的进出方向。本文作者分别在室内和室外搭建了实验场地,并在不同光照条件下进行了行人计数实验。实验结果证明了系统的实时性和有效性,系统在行人密集的场景下也获得了良好的计数效果。
【学位单位】:中山大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2015
【中图分类】:TN249;TP391.41
【文章目录】:
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究成果
    1.3 论文主要工作
    1.4 论文组织结构
第二章 国内外研究现状
    2.1 基于视频的行人计数方法
    2.2 基于激光的行人计数方法
    2.3 基于多模态融合的行人计数方法
    2.4 本章小结
第三章 基于高斯过程回归的行人计数算法设计
    3.1 系统部署设计
    3.2 系统算法设计
    3.3 本章小结
第四章 双向行人计数系统设计与实现
    4.1 系统模块设计
    4.2 详细设计
    4.3 系统界面设计
    4.4 本章小结
第五章 实验结果与展示
    5.1 测试集合
    5.2 系统模块测试结果
    5.3 系统测试结果
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
附录

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本文编号:2880353

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