抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法

发布时间：2020-12-18 03:39

　　当BD2/GPS卫星信号受到多径效应干扰时,接收机的定位精度将会严重下降。针对这一问题提出了一种抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过观测误差协方差估计和粗差检测来调整卫星参与定位的受信任程度和个数,分析了多径效应对伪距残差和多普勒残差的影响,同时对比了原始EKF算法和AREKF算法在多径干扰下复杂动态路况的定位性能。实验结果表明,AREKF算法能够有效抑制多径信号对定位效果的干扰,明显提高了定位精度和可靠性。 

【文章来源】：电子技术应用. 2017年02期 北大核心

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 BD2/GPS双模定位的EKF模型
    1.1 BD2/GPS双模卫星定位原理
    1.2 EKF定位算法
2 改进的抑制多径的AREKF算法
    2.1 观测残差协方差估计
    2.2 粗差检测
3 算法实验结果分析与对比
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]BDS/GPS组合导航RAIM可用性分析[J]. 焦卫东,王艳群,沈笑云,刘君,曹绪文.  信号处理. 2015(09)
[2]基于非线性滤波算法的GPS与北斗定位研究[J]. 公才赫,茅旭初,李少远.  计算机仿真. 2015(03)
[3]GPS多径抑制方法的研究与实现[J]. 丁荣荣,庄园,杨军,时龙兴.  电子器件. 2011(02)
[4]一种基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法[J]. 岳晓奎,袁建平.  西北工业大学学报. 2005(04)



本文编号：2923281