基于视觉定位的玻璃基板切割生产设备的设计

发布时间：2020-12-26 10:53

　　微电子用玻璃基板加工过程中需要将来料的大板玻璃切割分断成小板,以往采用机械定位的方式,通过定位治具与工件进行机械接触,工件的侧边受到定位治具的压力,易发生形变或者因外力产生崩口或裂痕等缺陷,良品率较低。针对上述问题,设计了基于视觉定位的玻璃基板切割分断生产设备,论述了玻璃基板切割分断机构设计的整体方案、结构组成、视觉定位系统的功能及控制流程。上料搬运、切割和分断过程中分别采用线阵相机识别系统进行初对位和自动对位,减少了单片玻璃的边破和角破,提高了单片玻璃的边缘质量。 

【文章来源】：机床与液压. 2020年09期 北大核心

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【部分图文】：

设备机械组成图

切割分断生产线结构如图2所示,主要由上料搬运部件、切割部件1、升降拾取部件1、移动翻转部件1、分断部件1、下料搬运部件1、切割部件2、升降拾取部件2、移动翻转部件2、分断部件2、下料搬运部件A、下料搬运部件B、单片拾取部件、Dummy条处理部件、单片检测、来料不良分拣及NG品缓存等部件构成。2 视觉定位系统设计

上料搬运部件结构如图5所示,由传输组件、升降组件、吸附组件等三部分构成。其功能是采用机械手真空吸盘吸附抓取方式,机械手臂上下升降运动从玻璃料盒中拾取玻璃,左右运动将玻璃从料盒位置移动到切割平台位置。同时,为节省时间和提高效率,搬运过程中通过光学系统实现对玻璃的初定位。此外,上料搬运部件还包括自动检测有无玻璃、异常报警、玻璃定位等机构[5]。图4 上料传输部件结构示意图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于三维机器视觉的工业机器人定位系统设计[J]. 温秀兰,张腾飞,芮平,崔俊宇.  组合机床与自动化加工技术. 2018(09)
[2]基于机器视觉定位的自动贴膜机控制系统设计[J]. 陆敏智,王志伟,王巍.  机床与液压. 2017(11)
[3]机器人智能抓取系统视觉模块的研究与开发[J]. 叶卉,张为民,张欢,Jürgen Fleischer.  组合机床与自动化加工技术. 2016(12)
[4]基于机器视觉的PCB铣刀磨尖对刀算法研究[J]. 张舞杰,李听听,梁雄.  机床与液压. 2015(17)
[5]基于单目视觉的工业机器人定位系统的设计[J]. 李星云,李众立,廖晓波.  机床与液压. 2015(09)



本文编号：2939557