基于非线性滤波算法的BDS/SINS组合导航系统研究

发布时间：2020-12-27 01:49

　　随着世界新军事变革的推进,战争形态向信息化转变。在现代战争中,精准的导航信息对于战场指挥及武器装备效能的发挥有着至关重要的作用,对于空军部队来说,空中战机如果没有办法获取准确的导航信息,则无法完成飞行任务,甚至无法对准机场跑道,实现安全着陆。目前,我国空军部队装备的某型主力战机的机载导航设备至少五种以上,但各型导航设备导航数据信息没有进行融合,各个导航系统独立工作,难以形成优势互补作用,存在精准度低、抗干扰性差等问题。本文以解决我国空军部队某型主力战机导航系统功能重叠、精准度低、抗干扰性差等问题为牵引,以紧组合为耦合方式组成的BDS/SINS组合导航系统为研究方向,对目前已使用的组合导航系统的滤波算法,尤其是粒子滤波算法进行了研究分析,特别针对粒子滤波算法存在的粒子贫化和枯竭现象,在组合导航系统滤波处理系统中引入了改进的粒子滤波算法——无迹粒子滤波算法和基于MCMC的无迹粒子滤波算法。为了试验改进的粒子滤波算法在BDS/SINS组合导航系统中的适用性,本文通过计算机仿真的方式建立了BDS/SINS组合导航系统的模型,然后分别采用粒子滤波算法、无迹粒子滤波算法、基于MCMC的无迹粒子滤波... 

【文章来源】：郑州大学河南省 211工程院校

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

松组合原理图

紧组合原理图

超紧组合原理图

【参考文献】：
期刊论文
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[2]INS/GPS组合导航技术研究及仿真模拟[J]. 杜艳忠,杨志强.  北京测绘. 2017(S1)
[3]基于UKF和优化组合策略的改进粒子滤波算法[J]. 张昆,陶建锋,贺思三.  计算机工程与科学. 2017(08)
[4]基于MCMC的改进粒子滤波算法[J]. 席志红,付存利.  计算机工程与设计. 2014(09)
[5]抗差自适应插值粒子滤波及其在组合导航中的应用[J]. 高社生,宋飞彪,薛丽.  中国惯性技术学报. 2012(02)
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[7]“伽利略”卫星导航系统综述[J]. 李铁,孙贵新.  国外电子测量技术. 2005(11)
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硕士论文
[1]基于粒子滤波改进算法的多用户检测技术研究[D]. 李胜杰.河南工业大学 2016
[2]非线性滤波算法及其在深空探测中的应用[D]. 赵光琼.电子科技大学 2016
[3]北斗/SINS组合导航系统研究[D]. 张光理.哈尔滨工程大学 2012
[4]基于粒子滤波的OFDM时变信道估计研究[D]. 曹丽果.郑州大学 2011
[5]粒子滤波重采样算法研究及其应用[D]. 吴宝成.哈尔滨工业大学 2006



本文编号：2940862