并联有源滤波器的改进重复控制策略研究

发布时间：2020-12-30 16:33

　　针对三相整流负载产生的6k±1次谐波,提出静止坐标系下的改进型6k±1重复控制策略。同时将比例控制与改进型重复控制相结合,设计改进重复控制并联比例的复合控制结构。为减小改进重复控制中延时环节不为整数的影响,采用基于Lagrange插值近似的FIR滤波器逼近分数延时特性。最后对系统进行稳定性分析和详细设计方法进行推导。通过Matlab仿真验证改进重复控制策略能有效跟踪6k±1次谐波且具有良好的补偿效果,动态响应较快。 

【文章来源】：电力系统及其自动化学报. 2020年02期 北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

不同kp的P0(z)Bode图

重复控制的频率响应

图3所示为改进重复控制电流环框图，图中：I*gαβ为追踪电流标准值；Igαβ为网侧电流输出值；egαβ为电流追踪误差；kp和kr分别为比例增益和控制增益；GAC(s)和P(z)为改进重复控制和被控对象的传递函数；Gf(z)为相位补偿滤波器，可使重复控制控制器尽可能地实现零相位补偿，稳定整个闭环系统；Q(z)为滤波器，Q(z)或Q<1的常数用于提高系统鲁棒性和稳定性[11]。由图3可得闭环控制系统误差传递函数为

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2947954