核相关滤波目标跟踪算法的研究及其嵌入式平台的实现

发布时间：2021-01-03 09:32

　　作为计算机视觉领域中的研究热点之一,视觉目标跟踪技术在民用与军事领域中都存在着广泛的应用场景。科研人员们经过多年的研究与发展,提出了诸多优秀的经典目标跟踪算法,但是在面对实际应用中诸如光照变化、物体形变、尺度变换与目标遮挡等多种挑战因素时,现有的视觉目标跟踪算法依然难以一次性地解决所有问题,因而视觉目标跟踪依然是计算机视觉领域中一个十分具有挑战性的工作。在视觉目标跟踪算法中,基于核相关滤波的目标跟踪算法具有实时性好和跟踪精度高的优点,更适合在硬件资源有限的嵌入式平台下实现。本文以核相关滤波跟踪算法为基础,对其进行改进。首先提出多特征融合的自适应核相关滤波跟踪算法。为了解决核相关滤波跟踪算法仅使用单特征表征目标的问题,分别训练使用方向梯度直方图（HOG）和颜色名称（CN）特征的核相关滤波器跟踪目标,并在决策层利用响应图置信度函数融合不同特征的响应图,提高算法的准确性。针对核相关滤波跟踪算法使用固定更新速率更新模型的问题,利用多特征响应图置信度判断目标是否受到遮挡,自适应地改变学习速率,避免模型漂移。对于核相关滤波跟踪算法使用固定目标尺寸的问题,引入尺度检测模块,提高算法对尺度变化的适应能... 

【文章来源】：郑州大学河南省 211工程院校

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

智能视频监控

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制导导弹需要不断地跟踪目标并修正轨道，直到术的研究对于精确制导具有重要的意义。图 1.2 军事制导互领域，随着人工智能技术的发展与进步，人机交互除了键盘、鼠标和触摸屏等传统的人机交互方式，计或其他设备采集到的图像信息实现人机交互。例如，识别，跟踪手的运动轨迹，进而实现动作识别。

【参考文献】：
期刊论文
[1]相关滤波跟踪算法的特征分析[J]. 刘霖枫,孔繁锵,严小乐,沈秋.  计算机工程. 2018(12)
[2]视觉目标跟踪方法研究综述[J]. 葛宝义,左宪章,胡永江.  中国图象图形学报. 2018(08)
[3]基于核相关滤波的长时间目标跟踪[J]. 杨剑锋,张建鹏.  激光与光电子学进展. 2019(02)
[4]用于跟踪新型精导武器的光电技术发展需求[J]. 王虎,杜子亮,刘汉平,李广良,王佳,杨永安.  激光与红外. 2018(05)
[5]目标跟踪算法综述[J]. 卢湖川,李佩霞,王栋.  模式识别与人工智能. 2018(01)
[6]基于视觉的目标检测与跟踪综述[J]. 尹宏鹏,陈波,柴毅,刘兆栋.  自动化学报. 2016(10)
[7]现代智能视频监控研究综述[J]. 吴群,王田,王汉武,赖永炫,钟必能,陈永红.  计算机应用研究. 2016(06)
[8]多姿态人脸识别综述[J]. 邹国锋,傅桂霞,李海涛,高明亮,王科俊.  模式识别与人工智能. 2015(07)

硕士论文
[1]基于Linux的人脸识别系统设计[D]. 陈文浩.西安工程大学 2018
[2]基于嵌入式Linux的无线数字遥爆系统软件设计与实现[D]. 辛培家.电子科技大学 2018



本文编号：2954747