网络环境下一类不确定离散系统鲁棒滤波问题的研究

发布时间：2021-01-09 14:03

　　在工业生产、航空航天领域,状态依赖不确定系统广泛存在。此类系统的不确定性与系统状态紧密相关。例如弹簧系统中,其系统状态矩阵与弹簧形变量密切相关;隧道二极管电路系统中,状态矩阵依赖于电路中电感两端电压的值。因此对此类系统的研究较为重要。此外,在实际工程中,系统输出往往受到环境中各种扰动的影响。因此对受到扰动干扰的系统设计一个滤波器,估计系统输出或者状态以抵消扰动产生的影响至关重要。本文对网络环境下一类状态依赖不确定离散系统的鲁棒滤波问题进行了研究。本文首先给出一个统一的模型来同时描述系统状态以及参数不确定性。与此同时,考虑系统满足凸多面体性质,对系统模型使用该性质进行描述。然后,在网络化系统设计过程中,考虑系统带宽受到限制,本文将引入事件触发机制,使用指定触发条件对输出信号进行筛选,从而达到降低网络负载的目的。此外,受计算机字长或者A/D转换精度限制,信号在采样过程中存在量化误差;与此同时,数据在传输过程中存在传输延时。本文将分别考虑上述两种因素并给出滤波器设计模型。进而,结合状态依赖不确定离散系统、事件触发、滤波器模型,分别得到存在传输延时或者量化误差下的增广系统模型。基于上述条件,本... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

z(k)和zf(k)信号图3-4滤波误差e(k)曲线

图3-8为滤波误差系统输出信号e(k)曲线，从图中可看出，与原系统待估计信号相比较，e(k)的幅值变小了。因此，加入滤波器使得扰动信号对系统的产生的干扰变小。图3-9为性能指标计算示意图，从图中可得到性能指标上界在仿真步长逐渐增大时，会逐渐稳定在数值0.045附近，而求解得到的性能指标的上界为2.1907，因此性能指标满足要求。图3-10为事件触发释放时刻和释放间隔曲线，可以看到加入事件触发之后，在某些时刻时，输出信号不满足事件触发条件。整体上看，加入事件触发之后系统整体负载降低了。- 41 -

1478] 使用上述滤波器参数矩阵进行滤波效果的验证，可以获得图4-1-4-5所示曲线。图4-1 z(k)和zf(k)信号 图4-2滤波误差e(k)曲线图4-3 H∞指标计算值 图4-4有限时间有界指标- 62 -

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]不确定系统有限时间鲁棒滤波问题的研究[D]. 陈进.哈尔滨工业大学 2017



本文编号：2966794