采用帧差法和相关滤波改进的TLD跟踪算法

发布时间：2021-02-23 20:34

　　针对TLD （tracking-learning-detection）算法实时性和鲁棒性差的问题,提出一种改进的FD-CFTLD （foreground detection-correlation filter TLD）目标跟踪算法。以TLD算法为基本框架,在检测模块采用帧差法进行前景检测,减小检测区域,提高检测速度;在跟踪模块采用核相关滤波（kernelized correlation filter,KCF）算法,并采用新的更新策略,使用检测模块修正后的跟踪结果更新跟踪器中的滤波器模型,提高跟踪的鲁棒性和精确度。实验结果表明,FD-CFTLD算法的成功率和精确度优于TLD算法,在应对光照变化、尺度变化和遮挡等场景时表现出良好的鲁棒性和实时性。 

【文章来源】：计算机工程与设计. 2020,41(06)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

跟踪模块流程

改进的跟踪模块结果

前景检测处理过程

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3048192