基于激光测距技术的汽车倒车控制系统研究

发布时间：2021-02-24 02:28

　　针对常规的汽车倒车控制系统中测试精度不足的问题,设计基于激光测距技术的汽车倒车控制系统。在原有系统硬件的基础上,引用激光器,设计相应的激光发射电路和激光接收电路,通过激光测试的距离感知汽车倒车的周围环境,在硬件设计完成的基础上,制定控制规则,以此为依据,采用模糊控制法实现汽车倒车控制。测试结果表明:与常规的汽车倒车控制系统相比,设计的基于激光测距技术的汽车倒车控制系统测试精度更高,该系统优于常规的倒车控制系统。 

【文章来源】：激光杂志. 2020,41(04)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

激光发射电路原理图

激光接收电路的作用是将获取的光信号转换为电信号，若电信号较微弱，通过放大电路将其放大，利用数模转换装置将电信号转换为模拟信号，传送至主控模块，计算激光从发射到接收的距离[11]。普通的激光接收器对信号的放大不够，导致测试精度不足，因此要采用后继的放大电路。激光接收电路如下图2所示。图2中J1口是与主控芯片相连的扩展口，1号管脚连接5 V电压，驱动C30707芯片，为了加强探测器对微弱信号的探测能力，在C30707芯片的基础上，采用一个负电压产生芯片，通过电压给光电探测器加上恒定的直流负偏压，实现提高探测能力，负电压产生器的引用是为了将5 V电压转换为-2.5 V电压[12]。

测距实验结果

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3048633