基于最小二乘支持向量机的压电陶瓷作动器内模控制

发布时间：2021-03-13 10:23

　　针对率相关迟滞特性对压电陶瓷作动器的影响,研究了基于最小二乘支持向量机的内模控制策略。首先采用最小二乘支持向量机对压电陶瓷作动器进行动态建模,然后得到了基于最小二乘支持向量机的系统逆模型。在此基础上设计了内模控制器以实现对压电陶瓷作动器的精密控制。最后,通过构建的压电陶瓷作动器实验平台进行了实验,完成了对模型和控制方法的验证。实验结果表明,采用所设计的内模控制策略跟踪100 Hz以内的单一频率或复合频率信号时,各个频率的相对误差均在10%以下,验证了该控制策略的有效性。 

【文章来源】：传感技术学报. 2020,33(09)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

模型验证

内模控制系统结构图

实验设备

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3080047