顾及新息向量的Sage-Husa滤波在手机GNSS定位中的应用

发布时间：2021-04-06 04:54

　　针对手机精密单点定位解算时采用离散线性卡尔曼滤波方法不能充分考虑到手机数据特性,定位时可能引起误差的问题,提出利用新息向量进行手机精密单点定位的方法:给出卡尔曼滤波中新息向量的作用;并结合新息向量抗差卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波方法,充分考虑手机观测时数据误差特点,完成手机精密单点定位。实验结果表明,相对于常规离散线性卡尔曼滤波,该方法可以提高平面外符合精度1cm、高程方向外符合精度4cm,能够达到抗差的目的。 

【文章来源】：导航定位学报. 2020,8(02)CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

抗差卡尔曼滤波修正量

x参数新息检验量时序

y参数新息检验量时序

【参考文献】：
期刊论文
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[2]结合自适应滤波和神经网络的GNSS/INS抗差组合导航算法[J]. 高为广,陈谷仓.  武汉大学学报(信息科学版). 2014(11)
[3]自适应抗差滤波理论及应用的主要进展[J]. 杨元喜,任夏,许艳.  导航定位学报. 2013(01)
[4]对Sage-Husa算法的改进[J]. 魏伟,秦永元,张晓冬,张亚崇.  中国惯性技术学报. 2012(06)



本文编号：3120801